Похожие работы на «Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки »

Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки
Физика, Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки , Рефераты ... sin ?*?=-(a*?2*cos? -b*?2*cos ?); (4)" -a*cos ?*?-b*cos ?*?=-(a*?2*sin ?+b*?2*sin ?); Решения (4)" в общем виде: ?i= -[(a*?i2*cos (?i-?i)+b*?i2)/a*sin ...
... i2)/ sin(?i-?i)];] [3] ?i= (?i2*cos (?i-?i)+0.4167*?i2)/sin (?i-?i); [4] Проекции [3] на оси координат: c*cos ? =c*cos ? +S*cos ?; (5) c*sin ? =-c*sin ...


Общая Физика (лекции по физике за II семестр СПбГЭТУ ЛЭТИ) [нестрогое соответствие]
Физика, Общая Физика (лекции по физике за II семестр СПбГЭТУ ЛЭТИ) , Лекции ... sin2( r2 = b2/sin2( dH = I/(4()*(bd()/sin2(*(sin2(/b2)*sin( = = I/(4()*(sin( d()/b; ( H = I/(4(b) 0( sin( d( = I/(2(b); H = I/(2(b) - частный случай.
... 1 (1 n (2 (2 nS2 (2 d S1 = 2d tg(2*sin(1 S2 = (2dn)/cos(2 ( = nS2 - S1 = 2d*[(n2 - sin(1*sin(2*n)/(cos(2*n)] = = /sin(2*n = sin(1/ = = 2d[(n2 - sin2(1 ...


Шпора по математике [нестрогое соответствие]
Математика, Шпора по математике, Шпора ... a/c cos x = b/c tg x = a/b=sinx/cos x ctg x = b/a = cos x/sin x sin ((-() = sin ( sin ((/2 -() = cos ( cos ((/2 -() = sin ( cos (( + 2(k) = cos ( sin ...
... 1/sin(( , (( (n Формулы сложения: sin(x+y) = sin x cos y + cos x sin y sin (x-y) = sin x cos y - cos x sin y cos (x+y) = cos x cos y - sin x sin y cos


Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО [нестрогое соответствие]
Технология, Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО, ... 1-tg(()4-2/cos(()2](Jxz2(cos(()3(sin(2(()- -[Jyz1(tg(()+2(Jxz1](2(sin(()(cos(()- -Jxy1(tg(()(cos(2(()}((x0((z0+ +{[Jxy2(sin(()(cos(()(tg(()2+1)+(Jx2- ...
... z0((z2+ +{[Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jy1(tg(()-(Jxy1+Jxy2)] ( (cos(()-Jyz1(sin(()}((x0'+ +{[-Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+(Jxy1+Jxy2)-Jy1(tg( ...


Билеты по аналитической геометрии [нестрогое соответствие]
Математика, Билеты по аналитической геометрии , Билеты 1. [a,b]= - [b,a] 2. [(а,b]= ( [а,b] 3. [a+b,c]=[a,c]+[b,c] 4. [a,a]=0 Теорема:
... 11=cos u (21= - sin u (12=sin u (22=cos u Получаем: x=a+x"cos u - y"sin u y=b+x"sin u - y"cos u - формулы поворота системы координат на угол u. - x=a+ ...


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... i) Так как наклонение орбиты изменяется несильно в районе i = 97,6(, мы имеем право делить на sin(i). Если sin( => 0, ( = arccos (-Cy/Csin(i)) Если ...
... Om_l)); real rsr_l = 3.8448e8; xl = rsr_l*(cos(Tet_l)*cos(Om_l)-cos(i_l)*sin(Tet_l)*sin(Om_l)); yl = rsr_l*(cos(Tet_l)*sin(Om_l)+cos(i_l)*sin(Tet_l) ...


Билеты по аналитической геометрии [нестрогое соответствие]
Математика, Билеты по аналитической геометрии , Билеты 1. [a,b]= - [b,a] 2. [(а,b]= ( [а,b] 3. [a+b,c]=[a,c]+[b,c] 4. [a,a]=0 Теорема:
... 11=cos u (21= - sin u (12=sin u (22=cos u Получаем: x=a+x"cos u - y"sin u y=b+x"sin u - y"cos u - формулы поворота системы координат на угол u. - x=a+ ...


Билеты по аналитической геометрии [нестрогое соответствие]
Математика, Билеты по аналитической геометрии , Билеты 1. [a,b]= - [b,a] 2. [(а,b]= ( [а,b] 3. [a+b,c]=[a,c]+[b,c] 4. [a,a]=0 Теорема:
... 11=cos u (21= - sin u (12=sin u (22=cos u Получаем: x=a+x"cos u - y"sin u y=b+x"sin u - y"cos u - формулы поворота системы координат на угол u. - x=a+ ...


Билеты по аналитической геометрии [нестрогое соответствие]
Математика, Билеты по аналитической геометрии , Билеты 1. [a,b]= - [b,a] 2. [(а,b]= ( [а,b] 3. [a+b,c]=[a,c]+[b,c] 4. [a,a]=0 Теорема:
... 11=cos u (21= - sin u (12=sin u (22=cos u Получаем: x=a+x"cos u - y"sin u y=b+x"sin u - y"cos u - формулы поворота системы координат на угол u. - x=a+ ...


Шпаргалки по геометрии, алгебре, педагогике, методике математики (ИГПИ) [нестрогое соответствие]
Математика, Шпаргалки по геометрии, алгебре, педагогике, методике математики (ИГПИ) , Шпаргалки К экзаменационным билетам ... a"). Док-во: (a",b")=|a"|*|b"|cos(a",b"), (b",a")=|b"|*|a"|cos(b",a") =|a"|*|b"|cos(- (a",b"))=|a"|*|b"|cos(a",b")=(a",b") Сочитательный или асациатив ...
... b(x2,y2,z2) c(x3,y3,z3) 3.(a"b"c")=(b"c"a")=(c"a"b") 4.(a"b"c")=-(b"a"c") (a"b"c")=-(c"b"a") (a"b"c")=-(a"c"b") 4.((k*a")b"c")=k(a"b"c") 5.((a"+b")c"d