Похожие работы на «Проектирование манипулятора »

Проектирование манипулятора
Разное, Проектирование манипулятора , Работа Курсовая ... координат рабочего органа 5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования Результирующие однородные матрицы ...
... pic] Однородная матрица преобразований для первой точки равна: [pic] Определение однородной матрицы преобразования для второй точки позиционирования ...


Технология строительства магистральных трубопроводов: анкерное закрепление трубопроводов [нестрогое соответствие]
Технология, Технология строительства магистральных трубопроводов: анкерное закрепление трубопроводов, Диплом 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Wkp = 19,2 ( 9,6 ( 1,2 = 110 см3 - момент сопротивления кручению. | | | |Мкр = 14 ( 6 000 = 84 ...
... Из расчетной схемы видно, что при погружении анкерных стержней, т.е. при | |включении цилиндра подачи возникает реакция Р, которая в сущности равна ...


Модернизация управляющего блока тюнера [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Модернизация управляющего блока тюнера , Диплом и связанное с ним ... влажность 93 % при Т=25(С, Т=-40(С. | ... | |Изм.|Лист|№ Докум. |Подп.|Дата| |Лист| | ... | |3 | ... |( Блок-схема устройства управления см ниже) ...
... входов RST5.5, RST6.5, RST7.5. может программно маскироваться. | |Изм.|Лист|№ Докум. |Подп.|Дата| |Лист| | ... | |7 | ... |( схему проц-а см. ниже ...


Технология строительства магистральных трубопроводов: анкерное закрепление трубопроводов [нестрогое соответствие]
Технология, Технология строительства магистральных трубопроводов: анкерное закрепление трубопроводов, Диплом ... Разраб. |Санин | | | |Лит.|Лист |Лис| | ... | |тов| |Пров. |Закирзак| | |Конструкторская | | | |1 | | | |ов | ... | |часть |ТФ | |Н. контр.|Иванов ...
00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |ковшовыми экскаваторами периодического действия.


Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия [нестрогое соответствие]
Разное, Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия , Работа Курсовая ... разраб |Федоро| |10.02.|Расчет мощности и выбор |лит |лист |листов | | |в | |02 |двигателя для | ... | |механизма циклического | ... | |действия ...
... диаграммы | |Нагрузочная диаграмма М=((t) строится в прямоугольной системе координат. | |По оси абсцисс откладывается время tп,tт,tуст,tо, а по оси ...


Разработка радиоприёмника на ИМС К174ХА2 [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Разработка радиоприёмника на ИМС К174ХА2, Курсовая 000ПЗ | ... | |11 | |Изм. |Лист|№ докум. |Подп. |Дата| | ... | |где П - полпса пропускания приёмника. | ... |[pic] | ... | |Лист | ... | |СПРТ.
000ПЗ | ... | |13 | |Изм. |Лист|№ докум. |Подп. |Дата| | | | | |Типовая схема включения изображена на рисунке 2.1. | |[pic] | |Рисунок 2.1 Типовая ...


Теория автомобилей [нестрогое соответствие]
Транспорт, Теория автомобилей, Курсовая ... Vп4 = 0,48 м/с. (Vп5 = 0,64 м/с. |Изм. |Лист |№ докум |Дата |Подп |Тяговый расчет автомобиля |Лист| | ... | |19 | ... | 2. Топливная характеристика ...
... в таблицу 2.1. |Изм. |Лист |№ докум |Дата |Подп |Топливная характеристика |Лист| | ... | |установившегося движения автомобиля | ... | |21 | ... | |n ...


Контроллер HDD [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Контроллер HDD, Курсовая ... а | | | |[pic] | ... | |АПЗ.38.098424.003 ПЗ |Лист| | ... | |17 | |Изм|Лит|№ докум|Подпи|Дат| | ... | |сь |а | | | |[pic] | ... | |АПЗ.38.098424.003 ...
... а | | | |[pic] | ... | |АПЗ.38.098424.003 ПЗ |Лист| | ... | |22 | |Изм|Лит|№ докум|Подпи|Дат| | ... | |сь |а | | | |[pic] | ... | |АПЗ.38.098424.003 ...


Проект модернизации электропривода скребкового конвейера ОАО "Нойзидлер Сыктывкар" [нестрогое соответствие]
Технология, Проект модернизации электропривода скребкового конвейера ОАО "Нойзидлер Сыктывкар" , Диплом и связанное с ним Богомолов П.А Изм Лист № документа Подпись Дата лист №докум Подп.
... У Литера Лист Листов 1 11 Изм Лист № документа Подпись Дата Разраб Богомолов П.А Проверил Чесноков Б.В. Н.контр Мосин Б.И. Рецензент лист №докум Подп.


Автоматизированное проектирование деталей крыла [нестрогое соответствие]
Авиация и космонавтика, Автоматизированное проектирование деталей крыла, Диплом Лист Изм Лист 15 ДП 1301.02.07.00.00.00 ПЗ Дата Подп. № докум.
Лист Изм Лист 16 ДП 1301.02.07.00.00.00 ПЗ Дата Подп. № докум.