Похожие работы на «Принцип Максимума Понтрягина »

Оптимальные и адаптивные системы
Технология, Оптимальные и адаптивные системы, Лекция ... z,u) H(?,z,u) = ?*?(z,u), (2.33) [pic] (2.34) Уравнение (2.34) называется основным уравнением принципа максимума Понтрягина, основанное на уравнении ...
... по u [pic], (2.40) по которому определяем оптимальное управление u0(?,z). 5. Записываем дифференциальные уравнения для вектора сопряженных координат ...


Принцип Максимума Понтрягина
Разное, Принцип Максимума Понтрягина , Доклад ... линейных дифференциальных уравнений [pic] относительно переменных[pic] называется сопряженной системой, соответствующей управлению и и траектории х. ...
... t),[pic]=max H(x(t), v(t),[pic] (2.4) б)(условие трансверсальности на левом конце траектории) существуют числа[pic], такие, что [pic](2.5) в) (условие ...


Основы химии
Химия, Основы химии , Пособие Методическое ... организма или вида может быть как минимум, так и максимум экологического воздействия, диапазон между которыми определяет выносливость организма к ...
... атома ?V с координатами x, y, z. Значение волновой функции находят при решении волнового уравнения Шредингера: ?2?/?x2 + ?2?/?y2 + ?2?/?z2 +8?2m/h2*(E ...


Синтез оптимальных уравнений [нестрогое соответствие]
Математика, Синтез оптимальных уравнений , Работа Курсовая Если мы изменим управление u(t) (сохранив то же начальное состояние x0), то получим некоторую другую траекторию, исходящую из той же точки x0; вновь ...
... объекта и условиями его эксплуатации задано в пространстве переменных u1,., ur некоторое множество U и управляющие параметры u1, u2,., ur должны в ...


Математические основы теории систем [нестрогое соответствие]
Математика, Математические основы теории систем, Реферат ... является любой парой функции времени (при U?R[U], у?R[y]), удовлетворяющих уравнению А(U,y)=0, то (U,y) удовлетворяет также и (2') в том смысле, что ...
... состояния q=[q1,q2,...,qm]T Уравнение состояния (векторное дифференциальное уравнение) (23) q(t)= Aq(t)+Bu(t) Уравнение входа (24) x(t)= Cq(t)+Du(t) ...


Дифференциальные уравнения [нестрогое соответствие]
Математика, Дифференциальные уравнения, Реферат Решение однородного дифференциального уравнения сводится к решению уравнения с разделяющимися переменными заменой y/x=u или y=ux, где uфункция от x. ...
... c)v(x), где v(x) - частное решение однородного уравнения [pic], решаемое при c=1, u(x,c) - общее решение уравнения u/v(x)=h(x). Нетрудно видеть, что в ...


Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью [нестрогое соответствие]
Математика, Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью, Диплом ... функция [pic], определенная на интервале [pic] называется решением уравнения (1), если она абсолютно непрерывна и если при почти всех [pic] для любого ...
... вида (8) (при почти всех t ). Например, в случае [pic] конец вектора [pic] лежит на пересечении касательной к S в точке x с дугой abc , которую ...


Использование дифференциальных уравнений в частных производных для моделирования реальных процессов [нестрогое соответствие]
Математика, Использование дифференциальных уравнений в частных производных для моделирования реальных процессов , Диплом и связанное с ним ... содержащее только искомую функцию v (x, t). Продифференцируем члены уравнения (6) по x; члены уравнения (5) продифференцируем по t и умножим их на С. ...
... t. Подставляя предполагаемую форму решения (12) в уравнение (1), получим: [pic] или, после деления на XT, [pic] (13) Чтобы функция (12) была решением ...


Методы решения некорректно поставленных задач [нестрогое соответствие]
Математика, Методы решения некорректно поставленных задач, Курсовая ... uT)<=?1; 2) существует такой функционал ?=?(u, ?), определенный на множестве U?1?{u; ?(u,uT)<= ?1} элементов и?U, что для любого ? > 0 найдется число ...
... точности с исходными данными, т. е. таких, что || Az - u ||<=?+?. Но поскольку вместо вектора u мы имеем вектор u, то мы можем найти лишь ?=inf || Az ...


Теории управления [нестрогое соответствие]
Предпринимательство, Теории управления, ... 2-го порядка описы- вается передаточной функцией : [pic] (6) Для нахождения решения дифференциального уравнения сначала необходимо решить следующее ...
... найти решение x(t) . Существуют численные методы решения таких дифференциальных уравнений ( численные методы рассматриваются на сетке с шагом [pic] ...