Похожие работы на «Построение и исследование динамической модели портального манипулятора »

Построение и исследование динамической модели портального манипулятора
Технология, Построение и исследование динамической модели портального манипулятора , Диплом и связанное с ним ... 2.1 Модель переходных процессов в манипуляторе МРЛ-901П . . . . . . .|19 | |2.2 Анализ переходных процессов в манипуляторе МРЛ-901П . . . . . . .|29 ...
... include int Transient(double&, double, double, double, double, double ); int OptimalSpeed(double&, double, double, double, double ); char * s_title


Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления, Так, задавшись напряжением, статическим моментом и параметрами схемы замещения, можно найти потокосцепления статора и ротора Y10 и Y20, момент М и ...
... 4.5 Выбор систем координат Осью вращательной пары (i, i+1), составленной из звеньев i и i+1, является ось цилиндрического шарнира, жестко связанная со ...


Типы регулярных регуляторов [нестрогое соответствие]
Экономико-математическое моделирование, Типы регулярных регуляторов , Работа Курсовая ... p) = k / p (T p + 1) (19) Из этого выражения следует, что реальное интегрирующее звено можно рассматривать как последовательное соединение идеального ...
... T dxВЫХ / dt + xВЫХ = k dxВХ / dt (21) С учётом этого передаточная функция звена W (p) = k p / (T p + 1) (22) Таким образом, реальное дифференцирующее ...


Управление техническими системами (лекции) [нестрогое соответствие]
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... быть: температура, давление, расход, напряжение и т.д. Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по ...
... замкнутой системы и обозначается как Dз(s) = A(s) + B(s), в то время как выражение, находящееся в числителе передаточной функции разомкнутой системы W ...


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... продукта (пп может быть определена как сумма величин трудоемкостей выполнения отдельных стадий разработки программного продукта. (пп = (тз + (эп + (тп ...
... par[2] = par[0]/(1-par[1]*par[1]); par[4] = acos(c3/C); real s_Om = c1/(C*sin(par[4])); real c_Om = -c2/(C*sin(par[4])); if (s_Om >= 0) par[3] = acos( ...


Кинематический анализ механизма транспортирования ткани [нестрогое соответствие]
Технология, Кинематический анализ механизма транспортирования ткани, Диплом ... A=pow(Xf-Xo4,2)+pow(Yf-Yo4,2)+KO4*KO4-FK*FK; B=2*(Xf-Xo4)*KO4; C=2*(Yf-Yo4)*KO4; cosfi3=(A*B-C*sqrt(B*B+C*C-A*A))/(B*B+C*C); sinfi3=(A*C+B*sqrt(B*B+ ...
... n,DEK*(Yo1-Yo4*n),R_C,R_C); fillellipse(Xo1+Xo2*n,DEK*(Yo1-Yo2*n),R_C,R_C); fillellipse(Xo1+Xo6*n,DEK*(Yo1-Yo6*n),R_C,R_C); fillellipse(Xo1+Xo7*n,DEK* ...


Станочные системы [нестрогое соответствие]
Технология, Станочные системы, Диплом ... каждая заявка станка на обслуживание удовлетворяется; в случае, когда манипулятор занят, т.е. обслуживает другой станок, заявка становится на очередь ...
2.3.1 и 2.3.2 являются частным случаем подобного рода систем с количеством манипуляторов n = 1. И обратно, в грубом приближении, станочные системы с ...


Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов [нестрогое соответствие]
Металлургия, Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов , Рефераты ... б) дocтижeниe cтaнoм пpoeктнoй пpoизвoдитeльнocти пpи выcoкиx cкopocтяx пpoкaтки (дo 10,5 м/c) c минимизaциeй длитeльнocти циклa пpoкaткн в peзyльтaтe ...
... мeтaллa нa yчacткax клeтeй бaлoчнoгo cтaнa; paциoнaльный pacкpoй бaлoк c бeзyпopным ocтaнoвoм пoлocы для пopeзa (пoгpeшнocть нe бoлee =20 мм) и ...


Седельный тягач с колесной формулой 4*2 с разработкой дифференциала повышенного трения [нестрогое соответствие]
Транспорт, Седельный тягач с колесной формулой 4*2 с разработкой дифференциала повышенного трения, Диплом Максимальные напряжения [pic], где Ft - окружная сила на сателлите, [pic]; [pic] [pic] [pic]; Z( = Y( =1,0 [13.c.323]; KH( = 1 [13.c.325]; KH( = 1,02 ...
... pic]; K( = 1,03 [13.c.323]; [pic],[13.c.323] [pic] [pic] [pic] [pic] KFx = 1[13.c.331]. [pic] Условие достаточной прочности зубьев имеет вид [pic] ...


Математические основы теории систем [нестрогое соответствие]
Математика, Математические основы теории систем, Реферат ... и их свойства 26 Объекты управления с дискретным временем 27 Решетчатые функции 28 Разностные уравнения 29 Структурные свойства объектов управления 33 ...
... T вектор выхода x=[x1,x2,...,xm]T вектор состояния q=[q1,q2,...,qm]T Уравнение состояния (векторное дифференциальное уравнение) (23) q(t)= Aq(t)+Bu(t) ...