Похожие работы на «Теория управления»

Теория управления
Управление, Теория управления, Контрольная ... полуоси ЛАЧХ Переходный процесс L ( h(t) L 1 h(t)= kt =t/T k=1/T ( -20 -(/2 ( t 1 2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией k W
... 1 (=0,5 2.ЛАЧХ Переходный процесс L ( h(t) 1 1 ( -40 -(/2 -( 0 2,5 3,71 5 t низкие частоты s=0 1 высокие частоты W2= S2 средние частоты L=0, |W2| = 1


100 Задач по Физике со вступительных экзаменов [нестрогое соответствие]
Физика, 100 Задач по Физике со вступительных экзаменов, Контрольная ... m/k под корнем; ) T1=2П ( m1/k) под корнем; T1*T1=4П m1/k .m1=kT1*T1/4П*П ; m2=kT2*T2/4П*П m1+m2=k(T1*T1+T2*T2)/4П*П T1*T1+T2*T2=4П*П(m1+m2)/k ; T1+T2 ...
... неизменной температуре t=327 град нагревателя, чтобы увеличить КПД машины в два раза? ?1""1/Q1*100% ?2"2"1/Q1*100% m2=(T1-T2)/T2*100% след-но 2A1/Q1= ...


Дифференцированные уравнения [нестрогое соответствие]
Математика, Дифференцированные уравнения , Работа Курсовая ... функция веса - импульсную функцию, площадь которой равна k=2. 5. Получим частотную передаточную функцию, заменив в передаточной функции (4) s на j(: W ...
... 2) при нулевых начальных условиях, т.е. g(t)=1 или по преобразованиями Лапласа h(t)=H(s) H(s)=W(s)[pic]=[pic]=[pic] , где T3,4=[pic] Разложив на ...


Управление техническими системами (лекции) [нестрогое соответствие]
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... является дробно-рациональной функцией комплексной переменной: [pic], где B(s) = b0 + b1s + b2 s2 + . + bm sm - полином числителя, А(s) = a0 + a1s + a2 ...
ОУ f u Р ОУ x e u f К у звено X F Y у, (С ууст t t x t x 1 t x t x Т U U0 Т0 объект модель К у t у t у t [pic] у t у t К y t K.x0 T1< 2T2 T1( 2T2 W1 ...


Математические основы теории систем [нестрогое соответствие]
Математика, Математические основы теории систем, Реферат ... которого, на изображении входного сигнала получается преобразованный входной сигнал звена, имевшего до этого рабочую точку q=0. В случае системы со ...
... функции имеем: _____ _ (18) Kz(t1, t2)=M[Z?(t1)Z?(t2)]=M[(X?(t1)+Y?(t2)*(X?(t1)+Y?(t2))]= =Kx(t1, t2)+Kxy(t1, t2)+Kyx(t1, t2)+Ky(t1, t2) Таким образом ...


Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО [нестрогое соответствие]
Технология, Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО, ... объекта к платформе на передаточную функцию Wp(s) приведено в Табл.4. Табл.4. |C45 |T1 ((1) |T2 ((2) |(2 |T3 ((3) |(3 |kw | |102 |11.6 |0.037(27) |0. ...
... 5(T5(s +1) Wp(s)= (14) s ( (T1(s+1)(( T22 ( s2 +2((2(T2(s +1) (( T32 ( s2 +2((3(T3(s +1) Вначале варьируем С01, при С12=const., результаты приведены в ...


Проектирование цифровой следящей системы [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Проектирование цифровой следящей системы, Курсовая 8 35 PRINT "R(P)=K*(T1(1)*P+1)*(T1(2)*P+1)*...*(T1(N)*P+1)" 36 PRINT "Q(P)=(T2(1)*P+1)*(T2(2)*P+1)*...*(T2(N)*P+1)" 60 PRINT "Искомая дискретная ...
... значения входной и выходной величин в произвольный такт времени k , X[k-1], X[k-2] . . ., U[k-1], U[k-2] . . . - значения входной и выходной величин в ...


Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии, Курсовая ... характеристика не может быть рассмотрена как характеристика апериодического звена, т.к с течением времени она не приходит к установившемуся режиму.
... i+1 to n do begin b[k]:=b[k]-b[i]*a[k,i]; for j:=n downto i do a[k,j]:=a[k,j]-(a[i,j]*a[k,i]); end; i:=i+1; until i=n+1; v[n]:=b[n]; for i:=n-1 downto ...


Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления, ... 1 to 5 do begin f1[k]:=f[k]; x[k]:=h[k]+f1[k]*dt/2; end; Right_Part; for k:=1 to 5 do begin f2[k]:=f[k]; x[k]:=h[k]+f2[k]*dt/2; end; Right_Part; for ...
... 1 to 5 do begin f4[k]:=f[k]; x[k]:=h[k]+(f1[k]+2*f2[k]+2*f3[k]+f4[k])/6*dt; end; end; { Инициализация графики } procedure Init_Graph; var GraphDriver, ...


Основы конструирования: Проектирование привода общего назначения содержащего цепную передачу [нестрогое соответствие]
Технология, Основы конструирования: Проектирование привода общего назначения содержащего цепную передачу , Работа Курсовая ... 2.8 (1) = 650.6 н/мм2, (k > [(]k. Перенапряжение составляет: (k - [(k] / [(k] ( 100( 670 - 550 / 550 ( 100( = 18(, Что недопустимо, с целью уменьшения ...
K = 1.3 ( 1.3 = 1.69 (k = (k ( ( K"/K = 650.6 ( ( 1.69 / 2.1 = 574.1 ,н/мм2 Перенапряжение составляет: