Похожие работы на «Синтез управляющего автомата модели LEGO транспортной тележки и моделирование ее движения»

Синтез управляющего автомата модели LEGO транспортной тележки и моделирование ее движения
Технология, Синтез управляющего автомата модели LEGO транспортной тележки и моделирование ее движения, Контрольная ... 1.1 - Кодировка управляющих сигналов |Разряд | | |сигнала |Управляющее действие | |X | | |X0 |1 - двигатель тележки включен | | |0 - двигатель тележки ...
... pic|[pi|[pi|[pi| | ... ] |c] | ... ] |c] |c] |c] | |2 |[pic|[pic|[pic|[pi|[pic|[pic|[pic|[pic|[pic|[pi|[pi|[pi| | ... ] |c] | ... ] |c] |c] |c] | |3 ...


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... z); Fs = sqrt(Fs_x*Fs_x+Fs_y*Fs_y+Fs_z*Fs_z); Fl = sqrt(Fl_x*Fl_x+Fl_y*Fl_y+Fl_z*Fl_z); Fa = sqrt(Fa_x*Fa_x+Fa_y*Fa_y+Fa_z*Fa_z); U20 = sqrt(U20_x*U20 ...
Drkgs(real *prmt,real *y,real *dery,int ndim,int& ihlf, void (*fct)(real&,real*,real*), void (*out_p)(real,real*,real*,int,int,real*)); #endif 6.6 ...


Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления, ... вывод на экран и печать) основных параметров двигателя (информация должна представляться на экране оператору в удобной для чтения форме: в виде таблиц ...
... статора и ротора в системе координат поля статора: [pic] или [pic] где Y10, Y20, I10, I20 - векторы потокосцеплений и токов статора и ротора в системе ...


Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата [нестрогое соответствие]
Авиация и космонавтика, Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата , Диплом и связанное с ним ... 2500 Нмс2 | |3 |Wx = 3 c-1 |Gx = 0 c-2 |Ix = 500 Нмс2 | | |Wy = 1 c-1 |Gy = 0 c-2 |Iy = 1500 Нмс2 | | |Wz = 0 c-1 |Gz = 0 c-2 |Iz = 2500 Нмс2 | |4 |Wx ...
... 2500 Нмс2 | |5 |Wx = 0 c-1 |Gx = 0 c-2 |Ix = 500 Нмс2 | | |Wy = 3 c-1 |Gy = 0 c-2 |Iy = 1500 Нмс2 | | |Wz = 0 c-1 |Gz = 0 c-2 |Iz = 2500 Нмс2 | |6 |Wx ...


Емкостные преобразователи [нестрогое соответствие]
Технология, Емкостные преобразователи, ... прибор осуществляет преобразование входного сигнала x(t) в выходной сигнал y(t): y(t) = F[x(t)], (1) где x(t) и y(t) - векторные величины; F(x) ...
... pic]U[pic][cos[pic]t + [pic]C/ C[pic]) cos[pic]t sin[pic]t + + ([pic]/[pic]) ([pic]C/ C[pic]) sin[pic]t cos [pic]t] (5) В этом выражении первый член в ...


Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза [нестрогое соответствие]
Схемотехника, Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза, Диплом ... верхнего бьефа; ВЕ1 - приемник положения ворот верхней головы; ВЕР1 - приемник перекоса ворот верхней головы; ВС2 - датчик уровня воды в камере; ВСН ...
... где; 0,7*Мmax - примерное среднее значение момента, развиваемого двигателем при "наезде на препятствие", ( Н*м ); Мmax - опрокидывающий ( максимальный ...


Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень , Диплом и связанное с ним Qтел = (тел ( Sтел ( (Твозд - Ттел), где (тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек; Sтел - площадь поверхности тележек; Ттел - температура ...
... dt := 1; {Шаг интегрирования} tk := 3660; {Продолжительность расстойки} k_ten := 97*Pi*0.006*2; {Коэффициент ТЭНов} k_test := 24.8 * 6; {Коэффициент ...


Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень , Диплом и связанное с ним Qтел = (тел ( Sтел ( (Твозд - Ттел), где (тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек; Sтел - площадь поверхности тележек; Ттел - температура ...
... dt := 1; {Шаг интегрирования} tk := 3660; {Продолжительность расстойки} k_ten := 97*Pi*0.006*2; {Коэффициент ТЭНов} k_test := 24.8 * 6; {Коэффициент ...


Стереотелевизионные системы [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Стереотелевизионные системы , Диплом и связанное с ним ... цветоделенных изображений для левого кадра стереопары и три - для правого), то в практике из шести сигналов необходимо и достаточно передавать только ...
... на матрицу цветоразностных сигналов MTX, где происходит образование двух цветоразностных сигналов R - Y и B - Y. Эти сигналы получаются по следующему ...


Цветная стереотелевизионная камера [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Цветная стереотелевизионная камера, Диплом ... цветоделенных изображений для левого кадра стереопары и три - для правого), то в практике из шести сигналов необходимо и достаточно передавать только ...
... на матрицу цветоразностных сигналов MTX, где происходит образование двух цветоразностных сигналов R - Y и B - Y. Эти сигналы получаются по следующему ...