Рефераты - Афоризмы - Словари
Русские, белорусские и английские сочинения
Русские и белорусские изложения
 

Разработка снегоочистителя для самоходного шасси КС-80

Работа из раздела: «Транспорт»

Содержание

Аннотация

Введение

1. Требования, предъявляемые к снегоочистителям

2. Анализ аналогов конструкции снегоочистителей

3. Обоснование принятой конструкции снегоочистителя

4. Технологический, кинематический, энергетический и прочностной расчеты снегоочистителя

4.1 Технологический расчет

4.2 Кинематический расчет

4.3 Энергетический расчет

4.4 Расчет вала на прочность

5. Техническая характеристика разработанной конструкции снегоочистителя

6. Разработка мероприятий по рациональной эксплуатации, техническому обслуживанию и регулировки привода рабочих органов снегоочистителя

7. Разработка мероприятий по техники безопасности и экологии

8. Технология изготовления детали снегоочистителя

8.1 Назначение и конструкция обрабатываемой детали

8.2 Анализ технологичности конструкции детали

8.3 Определение типа производства и его организационной формы

8.4 Выбор и экономическое обоснование метода получения заготовки

8.5 Анализ базового технологического процесса обработки детали

9. Расчет экономической эффективности разработанной конструкции

снегоочистителя

Заключение

Литература

Приложение

Аннотация

В процессе дипломного проектирования требуется согласно заданию модернизировать универсальное энергетическое средство 'КС-80' с разработкой для него снегоуборочного адаптера.

По ходу написания дипломного проекта необходимо рассмотреть вопросы, изложенные ниже.

Во-первых, необходимо отразить состояние дел на рассматриваемом объекте, а именно: произвести патентную проработку и тщательно изучить существующие аналоги машины; определить назначение и рациональную область применения проектируемого агрегата, описать проектируемую конструкцию, разработать техническое задание на проектирование шнекороторного снегоочистителя, а также рассмотреть вопросы эксплуатации и ремонта энергосредства.

Во-вторых, следует произвести расчет основных параметров проектируемого снегоочистителя, привести его техническую характеристику, изложить вопросы охраны труда и техники безопасности при работе, рассчитать экономическую эффективность агрегата и рассмотреть вопросы технического обслуживания энергосредства.

Введение

В Республике Беларусь и центральных районах России борьба со снежными заносами на автомобильных дорогах и аэродромах приобретают важное значение для обеспечения нормальной жизнедеятельности этих регионов.

Правильная организация зимнего содержания автомобильных дорог и аэродромов невозможна без оснащения специальной снегоочистительной техникой эксплуатационных служб. Увеличение парка машин без изменения их основных параметров и традиционных конструктивных схем не позволяет в полной мере решить указанную проблему, так как наметившаяся тенденция резкого увеличения интенсивности движения автомобильного транспорта и производства полетов осложняет проблему удаления снега с покрытий дорог и аэродромов.

Опыт создания отечественных снегоочистителей и данные крупных зарубежных фирм показывают, что наиболее перспективными являются машины, позволяющие очищать покрытия дорог и аэродромов на высоких скоростях без образования снежных валов на обочинах. К таким машинам относятся роторные и газоструйные снегоочистители. Создаваемые на специальных шасси или на базе серийных автомобилей и тракторов со значительными изменениями их конструкций (установкой ходоуменьшителя, доработкой узлов трансмиссии и рамы и т.д.), современные снегоочистители являются сложными и относительно дорогостоящими машинами. Поэтому разработка прогрессивных конструктивных решений основных элементов рабочего оборудования должна быть направлена на интенсификацию процессов очистки покрытий от снега, создание новых высокопроизводительных машин и усовершенствование конструкций машин, уже существующих в дорожных и аэродромных службах.

За последние годы отечественные научно-исследовательские и производственные организации проводят важные экспериментальные и теоретические работы, позволяющие использовать фундаментальные исследования математики и механики для развития снегоочистительной техники. На их базе разработаны и выпускаются новые снегоочистительные машины ДЭ-7, ДЭ-222, ДЭ-224, в конструкциях которых применены оригинальные решения сложных аэродинамических процессов. Указанные машины применимы пока главным образом в аэродромных условиях. Начато создание газоструйных машин для патрульного содержания автомобильных дорог.

Для районов, в которых особенно трудно вести борьбу со снегом, необходимы не только мощные специализированные механизмы, но и продуманная технология очистки и научная организация работ. Потери от перерывов в движении транспорта по сравнению с затратами на эффективную снегоочистку настолько велики, что на наиболее важных магистралях целесообразно создание специализированных отрядов, имеющих, комплекс средств для борьбы со снегом.

Для дозагрузки КС - 80 в осенне - зимний период целесообразно разработать снегоочиститель.

1. Требования предъявляемые к снегоочистителям

Опыт эксплуатации роторных снегоочистителей в нашей стране при расчистке снежных завалов и заносов показал, что зачастую приходится разрабатывать снег с высокими прочностными свойствами.

Для привода рабочего органа и ходовой части снегоочистителя применяют кинематические схемы с одним общим двигателем для привода рабочего органа и хода, и с двумя двигателями: один для привода ходовой части, другой - для рабочего органа.

Большое значение и для проектирования, и для оценки эффективности имеют затраты мощности на привод ходовой части снегоочистителя как в рабочем, так и в транспортном режиме. В рабочем режиме эти затраты складываются из затрат на преодоление лобового сопротивления и затрат на передвижение машины. Обычно они не превышают 10 - 15 % общей мощности силовой установки рабочего оборудования, однако в ряде случаев при работе в забое наблюдается нехватка тягового усилия ([1], стр.9). Это объясняется наличием под снегом ледяной корки и резким падением коэффициента сцепления, а также пробуксовкой одного из колес.

Питатель роторного снегоочистителя предназначен для разработки снежного забоя и подачи снежной массы в ротор, его выполняют обычно либо в виде двух расположенных друг над другом шнеков, либо в виде одной фрезы.

И шнек, и фреза являются винтовыми питателями и отличаются друг от друга главным образом соотношением шага винтовой линии и диаметра, а также углом подъема винтовой линии, скоростью вращения и конструктивными элементами. При общей функциональной задаче их работы (заключающейся во внедрении в забой, отделении стружки снега от массива, транспортировании вырезанной массы к ротору) в силу их конструктивного различия различно и существо их рабочего процесса.

У традиционного шнека шаг винтовой линии обычно равен диаметру, что обеспечивает угол подъема наружной кромки винтовой линии порядка 18° ([1], стр.10). При таком соотношении масса снега, вырезанная из забоя, находится в контакте с винтовой лопастью значительно больше одного оборота шнека, транспортируется главным образом вдоль оси, и в зоне разгрузочного отверстия не получает скорости, необходимой для ее заброса в полость ротора. При двух расположенных друг над другом шнеках масса с верхнего шнека обрушивается вниз на нижний и оказывается, что верхний шнек недогружен, а нижний перегружен, и, не успевая опорожниться, многократно перебрасывает массы снега с одной половины шнека на другую, перемешивая и перемалывая их. В ленточной фрезе шаг винтовой линии больше диаметра, что обеспечивает угол подъема винтовой линии 25 - 30°. При таком соотношении масса снега, вырезанная из забоя, находится в контакте с винтовой лопастью значительно меньше одного оборота и транспортируется по плавной траектории из забоя в полость ротора.

Критерием оценки рациональности параметров винтового питателя является величина удельного расхода энергии при устойчивой работе, которая определяется интенсивностью разработки снежного забоя и отсутствием забрасывания снега в забой. Энергоемкость питателя растет с увеличением его диаметра и скорости вращения при одинаковой поступательной скорости машины. Это объясняется влиянием ряда факторов, в том числе инерционных сил, которые резко растут с увеличением скорости вращения и радиуса. Окружная скорость режущей кромки 9 - 10 м/с достаточна для разработки снега даже с высокими прочностными свойствами([1], стр.13).

Метательный аппарат снегоочистителя является основным и наиболее энергоемким элементом рабочего органа, перерабатывающим и отбрасывающим в сторону всю массу снега, разработанную питателем. Применяемая в снегоочистителях конструкция лопастного метателя с горизонтальной осью вращения наиболее проста и надежна в работе, однако при проектировании ротора метателя следует учитывать особенности рабочего процесса такого механизма. В практике машиностроения роторные механизмы используют весьма широко, но, как правило, их применение связывают с работой в однородных средах, газах, жидкостях, где вопросы динамики определяются критическими скоростями вращения, прочностью при высоких температурах, гироскопическим эффектом, потерей устойчивости в связи с внутренним трением и гидродинамическими факторами в опорах, автоколебаниями и вынужденными колебаниями от дебаланса. Все эти вопросы имеют отношение и к роторам снегоочистителей, но в несколько меньшей степени, так как скорости вращения снежных роторов значительно меньше скоростей роторов турбин, центрифуг, вентиляторов и др. Специфика рабочего процесса роторов снегоочистителей заключается в следующем ([1], стр.14):

а) в ротор поступает неоднородный снег переменной массы с различными температурными и фрикционными свойствами, вследствие чего нагружение системы привода во времени переменно;

б) лопасти ротора находятся в различных условиях заполнения, а опорожниться должны за один проход мимо разгрузочного окна;

в) в снежной массе мо находиться инородные включения, вызывающие резкие удары и значительные перегрузки;

г) ротор перерабатывает снеговоздушную смесь и обладает вентиляторным эффект т. е. создает скоростной напор, что необходимо учитывать как с точки зрения пользы при компоновке струи, та вредного сопротивления;

д) место встречи материала с пастью случайно, а формирование призмы волочения на пасти в поле действия центробежных сил неопределенно.

Исследования скоростного напора, создаваемого ротором, показывают, что его необходимо учитывать как при подсчете потребной мощности, так и при формировании струи. По предварительным данным на создание скоростного напора затрачивается до 10 % мощности ([1], стр.19).

2. Анализ аналогов конструкции снегоочистителей

Рабочий орган шнекороторного снегоочистителя.

Изобретение относится к машинам для очистки дорог и тротуаров от снега. Целью изобретения является повышение эффективности путем увеличения пропускной способности.

Рабочий орган роторного снегоочистителя (рисунок 2.1), [11] содержит два расположенных друг над другом шнека 2 и 3, в средней части, каждого из которых, установлены лопастные барабаны 7 и 11.

Рисунок 2.1-Рабочий орган шнекороторного снегоочистителя: 1 - корпус; 2 - шнек верхний; 3 - шнек нижний; 4 - окно сквозное; 5 - метательный аппарат; 6 - подшипник; 7 - барабан; 8 - звездочка ведомая; 9 - передача цепная; 10 - звездочка ведущая; 11 - лопастной барабан; 12,13 - полукожухи; 14 - опоры; 15 - шток; 16 - пружина; 17 - ролик натяжной

Барабан 7 смонтирован на подшипнике 6 с возможностью поворота относительно шнека 3 и связан с верхним шнеком посредством повышающей цепной передачи 9.

При разработке снежного забоя барабан 7 вращается с повышенной частотой, что обеспечивает увеличение пропускной способности нижнего шнека 3. Рабочий орган роторного снегоочистителя содержит корпус 1 с горизонтально установленными друг над другом верхним 2 нижним 3 шнеками и сквозным окном 4, с тыльной стороны которого смонтирован метательный аппарат 5. В средней части нижнего шнека 3 на подшипнике качения 6 установлен с возможностью вращения лопастной барабан 7. Один из торцов лопастного барабана 7 жестко соединен с ведомой звездочкой 8, которая связана цепной передачей 9 с ведущей звездочкой 10, жестко закрепленной на верхнем шнеке 2. Ведомая звездочка 8 выполнена с диаметром делительной окружности меньшим, чем диаметр делительной окружности ведущей звездочки 10, т.е. данная передача является повышающей. В средней части верхнего шнека жестко закреплен лопастной барабан 11. Цепная передача 9 закрыта двумя разъемными полукожухами 12 и 13. Полукожух 12 прикреплен к корпусу 1 посредством опор 14. С внутренней стороны полукожуха 13 смонтировано натяжное устройство цепной передачи 9, состоящее из штока 15, пружины 16 и натяжного ролика 17.

При разработке снега шнеки 2 и 3 вращаются с одинаковой угловой скоростью в направлении, показанном стрелкой Б. Жестко закрепленный на верхнем шнеке 2 лопастной барабан вращается в ту же сторону с той же угловой скоростью. Вращательное движение от ведущей звездочки 10 через цепную передачу 9 передается на ведомую звездочку 8 лопастного барабана 7. За счет разницы диаметров делительных окружностей ведомой звездочки 8 и ведущей звездочки 10 лопастной барабан 7 вращается с угловой скоростью, превышающей в 1,5 - 2 раза угловую скорость вращения лопастного барабана 11. Снег транспортируется винтовыми лопастями шнеков 2 и 3 к середине рабочего органа, захватывается лопастными барабанами 7 и 11 и выбрасывается через сквозное окно 4 внутрь метательного аппарата 5. Так как нижний шнек 3 при любых условиях загружен больше, чем верхний шнек 2, то за счет повышенной угловой скорости лопастного барабана 7 осуществляется принудительное забрасывание снега от шнека 3 в метательный аппарат 5, что обеспечивает повышение эффективности разработки снежного покрова большой толщины путем увеличения пропускной способности.

Снегоуборочное устройство.

Изобретение относится к дорожным машинам для удаления снега с дорожных покрытий. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

Снегоуборочное устройство изображено на рисунке 2.2, [12].

Рисунок 2.2 - Снегоуборочное устройство: 1 - бункер для приема снега; 2 - шнек цилиндрический; 3 - шнек конический; 4 - основание; 5 - труба выпускная; 6,7 - боковые стенки; 8 - задняя стенка; 9 - верхняя часть бункера; 10 - днище; 11 - опорная стенка; 12 - двигатель; 13 - раструб; 14 - ось шнека; 15 - двигатель; 16 - корпус; 17 - уплотняющий элемент; 18 - выпускное отверстие; 19 - обойма подшипника; 20 - винт; 21 - неподвижный барабан; 22,23 - звездочки; 24 - двигатель; 25 - нижняя часть выпускной трубы; 26 - верхняя часть выпускной трубы; 27 - гидроцилиндр

Снегоуборочное устройство (рисунок 2.2) содержит бункер 1 для приема снега со смонтированным в нем горизонтально приводным шнеком 2 и вертикально размещенным у одного конца последнего коническим шнеком 3. На верхней части бункера установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости выпускная труба 5, сообщенная с корпусом 16 шнека 3. Шнек 3 смонтирован на основании бункера большим основанием, а охватывающий его корпус имеет коническую форму. Между шнеком 3 и выпускной трубой 5 размещен уплотняющий элемент 17. Снегоуборочное устройство содержит бункер 1 для снега, установленные в нем горизонтально приводной шнек 2 и подающий рабочий орган в виде конического шнека 3, установленного на основании 4 большим основанием, выпускную трубу 5, смонтированную на бункере с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом. Бункер 1 спереди открыт, а с других сторон образован двумя боковыми стенками 6,7, задней стенкой 8, верхней частью 9 и днищем 10. Приводной шнек 2 расположен в пространстве между боковой стенкой 6 и опорой 11, а конический шнек 3 - параллельно боковым стенкам 6 и 7 в пространстве между боковой стенкой 7 и опорой 11.

Один из концов приводного шнека 2 соединен с двигателем 12. Конический шнек 3 прикреплен к днищу 10 так, что поддерживается только его нижняя часть, верхняя же часть остается незакрепленной и входит в раструб 13 нижней части трубы 5 для выпуска снега. Ось раструба 14 конического шнека 3 соединена с двигателем 15, приводящим этот шнек. Конический шнек 3 размещен в коническом корпусе 16, в стенке которого со стороны шнека 2 выполнено отверстие. Площадь этого отверстия соответствует площади максимального поперечного сечения шнека 2 или немного превышает ее. Между шнеком 3 и выпускной трубой размещен уплотняющий элемент 17 в виде усеченного конуса, прикрепленного к нижней части выпускной трубы 5. Выпускная труба 5 является криволинейной, и средний радиус R ее кривизны является постоянным. Таким образом, она образует часть, предпочтительно одну четвертую, окружности круга с радиусом R. Радиус кривизны трубы 5 для можно выбирать в зависимости от габаритов устройства. Площадь поперечного сечения внутренней части выпускной трубы 5 постоянна или слегка увеличивается от раструба 13 в направлении выпускного отверстия 18. Площадь поперечного сечения выпускной трубы на 10-20% больше площади поперечного сечения самого узкого участка уплотняющего элемента 17. Таким образом, снег, будучи перенесен через уплотняющий элемент, может свободно скользить, без трения сжатия, через выпускную трубу и далее из нее.

Уплотняющий элемент 17 выполнен в виде отдельного элемента, прикрепленного с помощью подшипников к верхней части 9 бункера 1, и снабжен подшипником, обойма 19 которого прикреплена винтами 20 к верхней части 9 бункера. Вокруг уплотняющего элемента 17 установлен неподвижный барабан 21, на верхней кромке которого имеется звездочка 22, соединенная со звездочкой 23, смонтированной на двигателе 24. Указанная цепная передача служит для поворота выпускной трубы 5 в горизонтальной плоскости. Выпускная труба 5 может быть выполнена из нижней 25 и верхней 26 частей, шарнирно соединенных между собой с возможностью поворота ней части 26 в вертикальной плоскости для обеспечения нерабочего положения.

Снегоуборочное устройство работает следующим образом. Двигатели 12, 15, 24 и гидроцилиндр 27 соединяют с силовой системой тягового транспортного средства. Выпускную трубу 5 поднимают в рабочее положение и поворачивают для выгрузки снега на обочину дороги или на платформу грузового автомобиля, движущегося рядом. Включают приводы шнеков 2 и 3, которые при движении устройства направляют снег вдоль бункера 1 и к выпускной трубе 5. При прохождении через уплотняющий элемент 17 снег сжимается в компактный стержень, который скользит вдоль стенок трубы 5 с малым трением и разрушается на куски после падения из нее.

Питатель роторного снегоочистителя.

Изобретение относится к машинам для уборки дорог от снега. Цель изобретения - повышение производительности.

Питатель (рисунок 2.3), [13] содержит корпус 1, в котором установлен шнек, имеющий вал 2 и винтовые лопасти 3 встречного направления навивки, концы которых развернуты на угол 180°.

Зона разгрузки шнека расположена напротив приемного патрубка 4, за которым установлен метательный аппарат 5.

Рисунок 2.3 - Питатель роторного снегоочистителя: 1 - корпус; 2 - вал; 3 - винтовые лопасти; 4 - патрубок; 5 - метательный аппарат; 6 - направляющая; 7 - заслонка; 8 - каркас

На корпусе 1 жестко смонтирована направляющая 6, на которой установлена с возможностью перемещения вдоль нее заслонка 7, выполненная в виде лопасти из упругого материала, прикрепленной к жесткому каркасу 8 и выступающей за контуры последнего. Ширина заслонки 7 не превышает половины длины шага винтовой линии шнека. На заслонке 7 со стороны, обращенной к приемному патрубку 4, закреплен отражатель 9, выполненный в виде криволинейной пластины.

Снежная масса, разработанная винтовыми лопастями 3, транспортируется ими от периферии к приемному патрубку 4. В зоне разгрузки шнека рабочая поверхность винтовой лопасти 3, освободившаяся от снега, взаимодействует с заслонкой 7 и, вращаясь, перемещает ее вдоль оси шнека на расстояние, равное половине шага его винтовой линии.

При повороте шнека на 90° заслонка соприкасается с винтовой лопастью 3 шнека встречного направления навивки и начинает перемещаться по направляющей 6 в противоположном первоначальному направлению. Упругий материал лопасти заслонки 7, выступающий за контуры жесткого каркаса 8, позволяет демпфировать ударное взаимодействие с поверхностью винтовой лопасти 3 при изменении направления перемещения, а силы трения, возникающие при этом, прижимают заслонку к валу 2 шнека. Заслонка, расположенная в зоне разгрузки шнека, предотвращает выброс снега за забой, так как снежная масса, вовлекаемая во вращательное движение винтовыми лопастями 3, взаимодействует с поверхностью отражателя и скользить по ней в направлении полости метательного аппарата 5. При этом достигается полная разгрузка винтовых лопастей 3 шнека, что увеличивает производительность.

Роторный метатель снегоочистителя.

Роторный метатель снегоочистителя (рисунок 2.4), [14] содержит корпус 1 цилиндрической формы, по оси которого установлен приводной роторный метатель 2, выполненный в виде диска с расположенными на нем лопастями 3.

К диску жестко прикреплен вал 4, связанный с двигателем снегоочистителя (не показан). На валу 4 жестко установлена шестерня 5 понижающей передачи, состоящей также из паразитной шестерни 6, установленной на оси, которая прикреплена к корпусу 1, и зубчатого колеса 7 с внутренним зацеплением, жестко прикрепленным к диску 8 дополнительного роторного метателя. На диске 8 закреплены лопасти 9. Диаметр дополнительного метателя превышает диаметр приводного метателя 2. Дополнительный метатель установлен в корпусе 1 с возможностью вращения в туже сторону и соосно с приводным метателем 2. На корпусе 1 закреплен выбросной патрубок 10.

При очистке дорог от снега снегоочиститель подает своим питателем (не показан) снег с дорожного покрытия к роторному метателю.

Рисунок 2.4 - Роторный метатель снегоочистителя: 1 - корпус; 2 - приводной роторный метатель; 3 - лопасти; 4 - вал; 5 - шестерня понижающей передачи; 6 - паразитная шестерни; 7 - зубчатое колесо; 8 - диск; 9 - лопасти; 10 - патрубок

При этом снег поступает в основном в центральную часть корпуса 1, в зону, где расположен приводной метатель 2. Вращающиеся лопасти 3 приводного метателя 2 отбрасывают поступающий снег к периферии корпуса 1. Частично снег выбрасывается наружу через патрубок 10, а основная его масса попадает на лопасти 9 дополнительного метателя. Вращение на дополнительный метатель передается через понижающую передачу от шестерни 5 на паразитную шестерню 6, зубчатое колесо 7 и диск 8, который вращается в ту же сторону, что и метатель 2. Частота вращения диска 8 меньше, чем частота вращения метателя 2, поэтому лопасти 3 забрасывают весь поступающий на них снег на лопасти 9. Это обеспечивает высокую пропускную способность снегоочистителя. Поступающий на лопасти снег имеет определенную линейную скорость, совпадающую по направлению со скоростью лопастей 9, что способствует увеличению дальности отбрасывания снега через патрубок 10.

Рабочий орган снегоочистителя.

Изобретение относится к машинам для очистки дорог от снега, а конкретно к роторным снегоочистителям. Цель изобретения - повышение производительности упорядочиванием загрузки метательного аппарата.

Рабочий орган снегоочистителя (рисунок 2.5), [15] содержит винтовой питатель 1, установленный в корпусе 2.

Рисунок 2.5 - Рабочий орган снегоочистителя: 1 - винтовой питатель; 2 - корпус; 3 - приемное отверстие; 4 - многоугольник; 5 - ротор; 6 - метательный аппарат; 7 - патрубок; 8 - направляющая

В корпусе 2 выполнено приемное отверстие 3 в виде многоугольника 4, нижняя сторона которого расположена параллельно винтовому питателю 1. Многоугольник 4 приемного отверстия 3 вписан в окружность, ограниченную диаметром ротора 5 метательного аппарата 6 сообщенного с корпусом 2 через приемное отверстие 3. Метательный аппарат 6 имеет выбросной патрубок 7. Нижняя часть корпуса 2, примыкающая к нижней стороне многоугольника 4, выполнена плоской и образует направляющую 8 для потока снега. Снежная масса, разработанная питателем 1, транспортируется в замкнутом пространстве, образуемом корпусом 2 и снежным забоем, к приемному отверстию 3. Затем, по поверхности направляющей 8, снежная масса загружается через приемное отверстие 3 в полость метательного аппарата 6 и выбрасывается наружу через патрубок 7.

Плоская поверхность направляющей 8 и образующееся в результате такого исполнения ее прямолинейное основание обеспечивают одинаковый угол начала разгрузки винтовых лопастей 1 по всему сечению приемного отверстия. Это позволяет сосредоточенно загружать всю массу снега, отброшенную питателем 1, в метательный аппарат 6, что повышает производительность.

Рабочий орган снегоочистителя.

Цель изобретения - повышение эффективности путем принудительной установки лопаток транспортирующего ротора в радиальной плоскости при перемещении их в снежном забое.

Рабочий орган снегоочистителя (рисунок 2.6), [16] содержит шнековый питатель 1, смонтированный в неподвижном корпусе 2 с возможностью вращения и установленный перпендикулярно направлению движения машины, показанному стрелкой Г.

В середине шнековый питатель снабжен транспортирующим ротором 3 с лопатками 4. С тыльной стороны на корпусе 2 смонтирован метательный аппарат в виде неподвижного кожуха 5 с выбросным патрубком 6 и лопастного ротора 7. Метательный аппарат сообщен с транспортирующим ротором 3 посредством сквозного окна 8, образованного в корпусе 2. Транспортирующий ротор 3 соединен с солнечной шестерней 9 планетарного редуктора 10, установленного с возможностью вращения на валу шнекового питателя 1. Вал шнекового питателя 1 жестко соединен с коронной шестерней 11 планетарного редуктора, а водило 12 соединено посредством кронштейна 13 с неподвижным корпусом 2. Лопатки 4 транспортирующего ротора 3 смонтированы на радиальных осях 14, установленных с возможностью вращения в сквозных отверстиях обечайки транспортирующего ротора 3, соединенного с солнечной шестерней 9 планетарного редуктора 10, а нижние концы радиальных осей 14 жестко соединены с перпендикулярными им двуплечими рычагами 15 с опорными роликами 16 на концах. Опорные ролики 16 установлены в направляющих пазах 17, образованных на внешней цилиндрической поверхности неподвижного водила 12 планетарного редуктора 10, обращенной в сторону обечайки транспортирующего ротора 3.

Рисунок 2.6 - Рабочий орган снегоочистителя: 1 - шнековый питатель; 2 - корпус; 3 - транспортирующий ротор; 4 - лопатки; 5 - ожух; 6 - выбросные патрубки; 7 - лопастной ротор; 8 - сквозное окно; 9 - солнечная шестерня; 10 - планетарный редуктор; 11 - коронная шестерня; 12 - водило; 13 - кронштейн; 14 - радиальные оси; 15 - двуплечие рычаги; 16 - опорные ролики; 17 - направляющие пазы; 18 - переходные вставки; 19 - пружины кручения

Направляющие пазы 17 имеют минимальную ширину в пределах дуги контакта лопаток 4 со снежным забоем и максимальную ширину в пределах остальной дуги окружности вращения лопаток 4 транспортирующего ротора 3. Место перехода от минимальной ширины направляющих пазов 17 к максимальной и наоборот для сужения снабжены переходными вставками 18.

На радиальных осях 14 лопаток 4 установлены цилиндрические пружины кручения 19, одним концом жестко закрепленные на внутренней поверхности обечайки транспортирующего ротора 3, а другим концом прикрепленные к двуплечим рычагам 15. По ширине транспортирующего ротора 3 образованы раздельные поворотные лопатки 4, в данном случае две лопатки 4 по ширине ротора радиальные оси 14 которых расположены по линии В-В, ориентированной под углом к оси вращения транспортирующего ротора, причем перпендикуляр, восстановленный к этой линии по стрелке Д, направлен в сторону вращения метательного аппарата. Для обеспечения поворота в радиальном направлении и предохранения от заклинивания двуплечие рычаги 15 лопаток 4 расположены под углом к перпендикуляру, восстановленному между направляющими, причем угол наклона переходных вставок 18 к поверхности направляющих пазов 17 выполнен меньшим угла трения качения опорных роликов 16 по направляющим 17, а угол наклона двуплечих рычагов 15 к перпендикуляру между направляющими 17 выполнен большим угла между направляющими 17 и переходными вставками 18.

Рабочий орган снегоочистителя осуществляет разработку снега следующим образом. При вращении шнека 1 и транспортирующего ротора 3 лопатки 4 поворачиваются относительно своих осей 14 за счет взаимодействия опорных роликов 16 с направляющими пазами 17. В момент внедрения лопаток 4 в снежный забой опорные ролики 16, перемещаясь вместе с рычагами 15 вдоль направляющих пазов 17,вступают во взаимодействие со вставками 18, причем ширина пазов 17 изменяется от максимальной до минимальной . Предварительная установка рычагов 15 под углом к перпендикуляру, восстановленному между направляющими пазами 17, обеспечивает синхронный поворот рычагов 15 при взаимодействии со вставками 18 в необходимом направлении, в данном случае против часовой стрелки, как показано стрелкой Е. Выполнение вставок 18 под углом к направляющим пазам 17, установка рычагов 15 под углом к перпендикуляру между направляющими пазами 17 и выбор угла меньшим угла трения качения рычагов по пазам 17 предохраняют рычаги 15 от заклинивания в направляющих пазах 17. Поворот рычагов 15 сопровождается закручиванием пружин 19 и поворотом в том же направлении лопаток 4 транспортирующего ротора 3. Лопатки 4 устанавливаются в радиальной плоскости относительно оси вращения транспортирующего ротора 3, в таком положении внедряются в снежный забой и проходят через него в пределах дуги, ограниченной углом . В момент прохода лопаткой 4 нижнего вертикального положения ширина направляющих пазов 17 вновь изменяется от минимальной до максимальной и лопатки 4 под действием пружин 19 устанавливаются в рабочее положение вдоль линии В-В. Снег, подаваемый шнеком 1 к транспортирующему ротору 3, отбрасывается лопатками 4 в направлении стрелки Д и через сквозное окно 8 попадает на лопастной ротор 7 метательного аппарата. Установка раздельных (двух или более) лопаток 4 по ширине транспортирующего ротора 3 облегчает их поворот из холостого положения в рабочее и наоборот. При попадании к транспортирующему ротору 3 каменистых включений в снеге лопатки 4 поворачиваются, закручивая пружины 19 независимо от положения рычагов 15 относительно направляющих 17 и пропуская каменистые включения без поломки лопаток или их радиальных осей 14. Расположение лопаток 4 в рабочем положении под углом к оси вращения шнека 1 и транспортирующего ротора 3 и, соответственно, размещение радиальных осей 14 по линии В-В, также ориентированной под углом к оси вращения шнека 1, обеспечивает значительную составляющую скорости входа снега в метательный аппарат, направленную в сторону вращения лопастного ротора 7,что позволяет снизить энергоемкость разгона снега лопастным ротором 7 вдоль поверхности кожуха 5 или повысить скорость выброса снега через выбросной патрубок 6, что в известных пределах позволяет увеличить дальность метания снега.

Метательный аппарат снегоочистителя.

Рисунок 2.7 - Метательный аппарат снегоочистителя: 1 - корпус; 2 - роторное колесо; 3 - лопасти; 4 - патрубок; 5 - вход патрубка; 6- выход патрубка; 7 - направляющая стенка; 8 - поддерживающая стенка; 9 - боковые стенки; 10 - канал; 11 - касательная

Метательный аппарат снегоочистителя, (рисунок 2.7), [17] содержащий цилиндрический корпус в виде обечайки с расположенным в нем роторным колесом с лопастями, выбросной патрубок с входом и выходом, образованными направляющей, поддерживающей и боковыми стенками, сопряженными между собой и с корпусом канал для эжекции воздуха внутрь выбросного патрубка, образованный в направляющей стенке, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем увеличения дальности отбрасывания снега, канал для эжекции воздуха выполнен в месте сопряжения обечайки с направляющей стенкой, которая установлена под острым углом к касательной, проведенной к образующей обечайки через точку входа в патрубок, при этом радиус сопряжения боковых стенок патрубка с направляющей стенкой у входа в патрубок равен высоте канала и больше указанного радиуса на выходе из патрубка.

Метательный аппарат снегоочистителя (рисунок 2.7) содержит корпус 1, выполненный в виде обечайки, в котором размещено роторное колесо 2 с лопастями 3.

Метательный аппарат снабжен выбросным патрубком 4 со входом 5 и выходом 6, которые образованы направляющей 7, поддерживающей 8 и боковыми 9 стенками, сопряженными между собой и с обечайкой корпуса 1. В направляющей стенке 7 образован канал 10 для эжекции воздуха внутрь выбросного патрубка 4. Канал 10 выполнен в месте сопряжения обечайки корпуса 1 с направляющей стенкой 7, которая установлена под острым углом равным 10-15° к касательной 11, проведенной к образующей обечайки корпуса 5 через точку входа в патрубок 4. Радиус сопряжения боковых стенок 9 с направляющей стенкой 7 у входа 5 в патрубок 4 равен высоте канала 10 и превышает указанный радиус на выходе 6 из патрубка 4.

Метательный аппарат работает следующим образом.

Питатель (не показан) подает снег к метательному аппарату. Снежная масса расходящая с лопастей 3 вращающегося роторного колеса 2 по касательной к обечайке 1, движется в полости выбросного патрубка 4 к выходу 6 из него с абсолютной скоростью, вектор которой ориентирован в сторону направляющей стенки 7. Стенка 7, расположенная под углом, не препятствует движению снежной массы. Через канал 10, соединяющий полость патрубка 4 с атмосферой, вследствие эжекции засасывается воздух в пограничный слой снеговоздушной струи, находящейся в патрубке 4, выравнивая в ней давление, как по сечению, так и по длине струи. Кроме этого, явление эжекции способствует тому, что воздушный поток, движущийся в пограничном слое между направляющей стенкой 7 и снежной массой, изменяет направление радиальной составляющей абсолютной скорости частиц снега, что позволяет создать однородное поле скоростей по сечению снежной струи. Сопряжение поверхности направляющей стенки 7 с боковыми стенками 9, выполненное во входе 5 патрубка 4 большим радиусом, чем на выходе 6, уменьшает сечение патрубка 4 у входа в канал 10 и способствует уплотнению снежной струи. Далее сечение патрубка 4 увеличивается и частицы снега пограничного слоя не взаимодействуют с сопрягаемыми поверхностями. Снежная струя, скомпонованная в патрубке 4, испытывает меньшее сопротивление при движении в воздухе и летит дальше, при этом уменьшается рассев снега по направлению отбрасывания, так как поле скоростей по сечению снежной струи становится однородным.

Снегоочиститель.

Изобретение относится к машинам для уборки покрытий в зимнее время. Целью изобретения является повышение эффективности уборки уплотненного снега.

При работе снегоочистителя (рисунок 2.8), [18] вращение на шнековый питатель 2 и роторный метатель 4 передается от электродвигателя.

Кинематически связанный с валом 3 питателя 2 подрезной нож 6 совершает колебания в горизонтальной плоскости. При этом режущие зубья 7 подрезают нижний уплотненный слой снега.

Снегоочиститель содержит корпус 1 с салазками. В передней части корпуса 1 размещен шнековый питатель 2 с горизонтальным валом 3. За шнековым питателем 2 в корпусе 1 установлен роторный метатель 4, связанный с электродвигателем 5 привода. С электродвигателем 5 при помощи ременной передачи связан вал 3 шнекового питателя 2.

Под шнековым питателем 2 установлен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, параллельной оси питателя 2, подрезной нож 6 с режущими зубьями 7 на его передней поверхности. На валу 3 установлен кулачок 8, а к корпусу 1 шарнирно в средней точке прикреплено коромысло 9, противоположные концы которого связаны с кулачком 8 и с подрезным ножом 6.

Рисунок 2.8 - Снегоочиститель: 1 - корпус с салазками; 2 - шнековый питатель; 3 - горизонтальный вал; 4 - роторный метатель; 5 - электродвигатель; 6 - подрезной нож; 7 - зубья режущие; 8 - кулачок; 9 - коромысло

При уборке снега включают электродвигатель 5 и вручную перемещают снегоочиститель по очищаемой поверхности. Вращающийся питатель 2 подает снег к роторному метателю 4, который выбрасывает его на значительное расстояние от снегоочистителя. При вращении вала 3 кулачок 8 побуждает коромысло 9 колебаться относительно средней точки. При этом противоположный конец коромысла 9 приводит в действие подрезной нож 6, который, перемещаясь в горизонтальной плоскости возвратно-поступательно, подрезает зубьями 7 нижний уплотненный слой снега, улучшая снегоочистку.

Снегоочиститель.

Изобретение относится к машинам для зимнего содержания дорог и аэродромов, преимущественно для роторных снегоочистителей.

Известен снегоочиститель, содержащий базовую машину, питатель с приводными от гидромотора шнеками и метательный аппарат, размещенные в корпусе, который соединен с базовой машиной посредством шарнирно связанных с ней толкающих брусьев, гидросистему с напорной и сливной магистралями и регулятором мощности гидромотора.

Недостатком известного снегоочистителя является связь регулятора мощности с контуром гидрообъемного привода базовой машины. Это не позволяет использовать устройство на снегоочистителях с механическим приводом ходового оборудования, базирующихся на серийных автомобилях. Кроме того, увеличение давления в контуре гидрообъемного привода ходового оборудования может быть вызвано не только ростом призмы волочения снега перед рабочим органом, но и движением машины на подъем, что также будет вызывать нерациональное изменение частоты вращения шнеков питателя. В то же время буксование колес базовой машины при резком увеличении тягового сопротивления, усугубляемом малым коэффициентом сцепления колес базовой машины с дорогой, вызывает наоборот падение давления в контуре гидрообъемного привода ходового оборудования.

Цель изобретения - повышение эффективности работы путём автоматического изменения скорости вращения шнеков в зависимости от величины тягового сопротивления движению базовой машины. Цель достигается тем, что в снегоочистителе, содержащем базовую машину, питатель с приводными от гидромотора шнеками и метательный аппарат, размещенные в корпусе, который соединен с базовой машиной посредством шарнирно связанных с ней толкающих брусьев, гидросистему с напорной и сливной магистралями и регулятором мощности гидромотора, регулятор мощности выполнен в виде установленного напорной магистрали управляемого дросселя, жестко смонтированного на базовой машине и кинематически связанного с толкающими брусьями, которые подпружинены относительно шарниров их крепления к базовой машине.

Снегоочиститель (рисунок 2.9), [19] содержит базовую машину 1 и рабочий орган в виде корпуса 2 питателя со шнеками 3, с тыльной стороны которого смонтирован метательный аппарат 4.

Корпус 2 питателя соединен с базовой машиной 1 при помощи толкающих брусьев 5, прикрепленных шарнирами 6 к корпусу 2 и шарнирами 7 - к базовой машине.

Рисунок 2.9 - а) структурная схема рабочего органа роторного снегоочистителя с элементами гидрообъемного привода шнеков питателя; б) снегоочиститель. 1 - базовая машина; 2 - корпус питателя; 3 - шнеки; 4 - метательный аппарат; 5 - толкающие брусья; 6,7 - шарниры; 8 - пружины сжатия; 9 - цепная передача; 10 - гидромотор; 11 - напорная магистраль; 12 - насос; 13 - сливная магистраль; 14 - масляный бак; 15 - гидрораспределитель; 16 - управляемый дроссель; 17 - рычаг

При этом толкающие брусья выполнены разрезными с возможностью осевого перемещения относительно шарниров 7, а между толкающими брусьями 5 и шарнирами 7 установлены пружины 8 сжатия, основным назначением которых является в данном случае регистрация тягового сопротивления на рабочем органе роторного снегоочистителя в виде кинематических перемещений толкающих брусьев 5 относительно шарниров 7, что сопровождается упругой деформацией пружин 8. Дополнительным назначением пружин 8 является демпфирование обычным образом динамических нагрузок, действующих на рабочий орган, для снижения усилий в элементах металлоконструкций снегоочистителя. Шнеки 3 питателя через цепную передачу 9 соединены с приводным гидромотором 10, который связан напорной магистралью 11 с насосом 12 и сливной магистралью 13 с масляным баком 14 через гидрораспределитель 15. Привод метательного аппарата 4 осуществляется обычным образом, например, от дополнительного гидромотора (не показан). В напорной магистрали 11 установлен регулятор мощности в виде управляемого дросселя 16, жестко установленного на базовой машине 1 и кинематически связанного рычагом 17 с толкающими брусьями 5.

Снегоочиститель работает следующим образом. При поступательном движении базовой машины 1 снег захватывается по ширине рабочего органа шнеками 3 питателя, перемещается обычным образом к середине рабочего органа, забрасывается через сквозное окно в корпусе 2 внутрь метательного аппарата 4 и под действием центробежных сил вылетает из метательного аппарата 4 в заданном направлении. При увеличении толщины снежного покрова или объемной массы снега, например, при переходе от участка со свежевыпавшим на участок со слежавшимся снегом, возрастает тяговое сопротивление Т, действующее на рабочий орган, что вызывает дополнительную деформацию пружин 8 под давлением толкающих брусьев 5 и поворот рычага 17, увеличивающего проходное сечение управляемого дросселя 16. Соответственно увеличивается подача рабочей жидкости от насоса 12 через гидрораспределитель 15 и управляемый дроссель 16 к гидромотору 10 и возрастает частота вращения шнеков 3, которые с повышенной интенсивностью разрабатывают призму волочения снега перед рабочим органом и тем самым снижают тяговое сопротивление Т до установленного предела, определяемого жесткостью пружин 8 и настройкой управляемого дросселя 16.

Преимущество данного изобретения состоит в автоматизированном управлении рабочим органом роторного снегоочистителя, базирующемся на любом транспортном средстве и оборудованным гидрообъемным приводом, непосредственно по величине тягового сопротивления движению снегоочистителя. Это позволяет уменьшить величину призмы волочения снега перед рабочим органом роторного снегоочистителя, увеличить его рабочую скорость и соответственно повысить производительность, что в целом повышает эффективность работы.

Рабочий орган роторного снегоочистителя.

Изобретение относится к машинам для уборки дорог от снега. Цель изобретения - повышение эффективности путем увеличения дальности отбрасывания снега.

Рабочий орган снегоочистителя (рисунок 2.10), [20] содержит приводной диск 2, на котором с помощью шарнира 3 перпендикулярно к его плоскости установлены лопасти 4, внутренние концы которых взаимодействуют с копиром 6.

Рисунок 2.10 - Рабочий орган роторного снегоочистителя: 1 - вал; 2 - приводной диск; 3 - шарнир; 4 - лопасти; 5 - ролики; 6 - копир; 7 - ограничители поворота лопастей; 8 - цилиндрический участок; 9 - выемка; 10 - выступ; 11 - привод

Лопасти 4 имеют возможность поворота в плоскости вращения диска 2. Вращающиеся вместе с диском 2 лопасти 4 наклонены к центру вращения на большей части окружности вращения, что способствует удержанию захватываемого лопастями 4 снега. При попадании роликов 5 в выемку 9 лопасть 4 поворачивается и происходит выброс снега. Возврат лопасти 4 в исходное положение производится выступом 10, который взаимодействует с роликом 5.

Рабочий орган снегоочистителя содержит установленный на валу 1 приводной диск 2 с прикрепленными к нему посредством шарнира 3 лопастями 4, установленными перпендикулярно к плоскости диска 2 и имеющими наружный и внутренний концы, между которыми размещен шарнир 3. Лопасти 4 имеют возможность поворота в плоскости вращения диска 2. На внутренних концах каждой лопасти 4 закреплены ролики 5 для взаимодействия с копиром 6, который установлен неподвижно относительно диска 2. На последнем закреплены ограничители 7 поворота лопастей 4. Копир 6 имеет цилиндрический участок 8, выемку 9 и выступ 10. К валу 1 прикреплен привод 11.

Снег подается питателем (не показан) к диску 2, который вращается от привода 11. Лопасти 4 вращаются вместе с диском 2 и их внутренние концы обкатываются своими роликами 5 по поверхности копира 6. На цилиндрическом участке 8 ролики ориентируют лопасти 4 так, что на большей части описываемой ими окружности лопасти 4 наклонены к центру вращения, что улучшает удержание захватываемого лопастями 4 снега. При попадании роликов 5 на выемку 9 лопасть 4 поворачивается на угол а и за счет возрастания кинетической энергии снег отбрасывается на большее расстояние. Возврат лопастей 4 в исходное положение происходит при наезде роликов 5 на выступ 10 и упора лопастей 4 в ограничитель 7. Копир 6 может фиксироваться относительно диска 2 в любом окружном положении для изменения направления выброса снега.

Анализируя изложенный выше информационный материал, заключаем, что при дальнейшей работе над дипломным проектом целесообразно в конструкции проектируемой машины использовать технические решения, рассмотренные в результате патентного поиска, а именно в работах [12], [13], [16] и [18], поскольку они обладают промышленной новизной и позволяют обеспечить высокий технический уровень.

В процессе патентной проработки существующих конструкций снегоочистителей проведен более детальный сравнительный анализ технических характеристик и основных параметров как отечественной, так и зарубежной снегоочистительной техники.

Результаты сравнительного анализа представлены в сравнительной таблице по снегоочистителям (таблица 2.1).

Основные технические достоинства КС - 80 в сравнении с отечественными и большинством зарубежных аналогов приведены в таб. 2.2.

Таблица 2.1 - Сравнительные данные по снегочистителям

Наименование параметра

КО-705Р

УСБ-26Р

ПУМ-500

'Pranovost' Р-540

'Pranovost' Р-620

'Pranovost' Р-680

КО-711Р

Проекти-руемый

Базовая машина

Т-40Х

Т-25Л

ПУМ-500

-

-

-

МТЗ-82

КС - 80

Потребляемая мощность, л.с.

40

25

25-30

16-25

18-25

25-35

82

80

Ширина захвата, мм

1700

1400

1600

1371,6

1578

1727

-

3750

Высота убираемого вала снега, мм

до 800

200

250

660

660

-

-

250

Диаметр ротора, мм

530

370

600

508

508

558

-

600

Частота вращения ротора, мин-1

764

494

-

540

540

540

-

1019

Угловая скорость ротора, рад/с

80

51,8

-

-

-

-

-

-

Диаметр шнека (фрезы), мм

600

370

-

406

406

406

-

406

Частота вращения шнека (фрезы), мин-1

120-180

-

-

-

-

-

-

477

Глубина ротора, мм

-

-

-

203,2

203,2

203,2

-

220

Скорость рабочая, м/с

0,18-0,7

0,73

-

-

-

-

-

0,83-1,7

Производительность, т/ч

170

190

-

-

-

-

-

140

Дальность отбрасывания снега, м

до 17

-

6

-

-

-

-

до 32

Масса спецоборудования, кг

-

180

-

150

160

180

-

-

Таблица 2.2 - Основные технические достоинства КС - 80

Конструктивная особенность

Достигаемый результат

Двухскоростные гидромоторы привода ходовых колес

Обеспечивается возможность перемещения с объекта на объект на дополнительной транспортной скорости, что обеспечивает более полное использование сменного времени для выполнения рабочих операций. Кроме того, отпадает необходимость в привлечении дополнительного транспорта и грузоподъемных средств для перевозки УЭС между объектами

Герметичная кабина увеличенного объема с большой площадью остекления и вентустановкой

Хорошая обзорность и комфортные условия труда

Подрессоренное сиденье с регулировкой по весу и росту оператора

Выполнение требований эргономики

Вход в кабину сбоку

Безопасный доступ на рабочее место (исключена возможность нахождения оператора в зоне рабочих органов)

снегоочиститель привод кинематический

3. Обоснование принятой конструкции снегоочистителя

В данном дипломном проекте рассмотрен вопрос об агрегатировании КС - 80 со шнекороторным снегоочистителем с его разработкой.

Снегоочиститель шнекороторный предназначен для механизированной очистки городских дорог, площадей и других территорий от свежевыпавшего снега высотой не более 500 мм. Снегоочиститель может применяться во всех почленно климатических зонах с умеренным климатом, кроме горных районов и переувлажненных зон. Снегоочиститель предназначен для агрегатирования с энергетическим средством КС - 80 в зимнее время. Снегоочиститель должен применяться при температуре окружающего воздуха не ниже минус 30°С.

Расчетные оптимальные параметры снегоочистителя с питающим шнековым аппаратом и совмещенным со шнеком выбрасывающим ротором выбираем согласно рекомендациям, приведенным в литературе ([2],стр.85).

Исходные данные:

Ширина захвата снегоочистителя B=3,75 м;

Максимальная толщина разрабатываемого снежного покрова Hс=0,25м;

Максимальная рабочая скорость Vх=6 км/ч;

Внешний диаметр ротора Dp= 0,6 м;

Внешний диаметр шнека Dш= 0,4 м;

Как показал патентный анализ, данную величину диаметра шнека (ротора) следует считать оптимальной в допустимых пределах изменения различных величин (плотности снега, скорости движения снегоочистителя и т.д.).

В литературе ([2],стр.97) для существующих конструкций снегоочистителей величину коэффициента заполнения (отношение убираемой снежной массы к массе, которую способен передать ротор) рекомендуется осуществлять в диапазоне =0,3…0,45.

В нашем случае существуют следующие ограничения:

1) по мощности, которую определяет мощность двигателя;

2) рабочей скорости агрегата, которую определяет ограничение по мощности, геометрические параметры и частота вращения шнека (ротора), а также условие отсутствия смятия шнеком снежного покрова;

3) необходимость выполнения статической балансировки ротора ввиду отсутствия оборудования для проведения динамической балансировки.

Таким образом, в нашем случае, внутренний КПД (энергоемкость) рабочих органов играет первостепенную роль, т.к. по необходимой мощности агрегат в целом находится 'на пределе'. Расчетные параметры и рекомендации позволяют осуществить уборку снега с плотностью свежевыпавшего снега.

Для уборки более плотной снежной массы необходимо снижение рабочей скорости агрегата, т.к. потребляемая мощность пропорциональна рабочей скорости агрегата и плотности снега.

Геометрические параметры ротора и шнека.

Ширина захвата снегоочистителя B = 3,75 м;

Внешний диаметр ротора Dp = 0,6 м;

Внешний диаметр шнека Dш = 0,4 м;

Внешний диаметр трубы шнека (материал трубы - сталь 20) =100мм;

Шаг винтовой поверхности по диаметру Dш (замер по одной поверхности) =0,4 м;

Угол наклона винтовой линии б=27?;

Число заходов винтовой линии (поверхности) z=1;

Ширина лопасти ротора (рекомендуемая) Вр=220 мм;

Количество лопастей ротора z=4;

Расчетная величина коэффициента заполнения при Вр=0,22м Кзап=0,3.

Рекомендации и выводы.

1) Следует применить боковое расположение привода шнека, т.к. при этом:

- привод работает в более благоприятных условиях;

- появляется возможность использования цепной передачи;

- понижаются затраты мощности на рабочих органах;

2) Рекомендуемая величина Вр в нашем случае равна 220 мм. При этом Кзап =0,3, что удовлетворяет условиям предлагаемым в литературе ([2],стр.97). Ширину горловин снегоотвода принимаем несколько большей.

3) Дополнительное снижение энергоемкости возможно осуществлением 'подсоса' воздуха в снегоотводе в зоне схода снега с лопасти.

4) Положительный эффект дает применение не прямых, а изогнутых лопастей, несмотря на большую сложность изготовления ротора.

5) Для статической балансировки ротора на призмах следует предусмотреть на трубе (оси) шнека участки с одинаковым диаметром с повышенной чистотой поверхности ее при отсутствии значительных отклонений наружного диаметра в сечении на данных участках, соосные с опорами.

Статическую балансировку правого и левого шнеков необходимо проводить отдельно, а затем вторично балансировку всего узла в сборе. Также необходимо предусмотреть возможность достаточно точного и надежного совмещения осевых линий труб шнеков и оси ротора.

6) В целом, применение увеличенного диаметра шнека позволяет несколько уменьшить силу трения снежной массы о стенки корпуса, что ведет к снижению энергоемкости.

Приведенные конструктивные параметры и мероприятия позволяют сделать предположение о снижении потребляемой мощности в целом за счет более эффективной работы при уборке влажного снега.

4. Технологический, кинематический, энергетический и прочностной расчеты снегоочистителя

4.1 Технологический расчет

К основным параметрам снегоочистителя относятся: ширина захвата снегоочистителя, толщина разрабатываемого снежного покрова, плотность разрабатываемого снега, рабочая скорость, дальность отброса снежной массы, а также геометрические параметры шнека и ротора.

Исходные данные:

Ширина захвата снегоочистителя B=3,75 м;

Толщина разрабатываемого снежного покрова Hс=0,25 м;

Плотность разрабатываемого снега = 0,12 г/см3;

Максимальная рабочая скорость Vх=6 км/ч;

Внешний диаметр ротора Dp = 0,6 м;

Внешний диаметр шнека Dш = 0,4 м;

Внешний диаметр трубы шнека (материал трубы - сталь 20) =100 мм;

Частота вращения ротора =1019,5 мин-1.

Потери мощности в трансмиссии машины определяются согласно ([3],стр.123) по формуле:

(4.1.1)

где - мощность двигателя потребляемая на передвижение, принимаем = 0,3· Nдв=0,3·60=18 кВт;

Nдв - мощность двигателя машины, Nдв=60 кВт;

Nuтр - КПД трансмиссии машины, Nuтр=0,89, ([3],стр.124);

зп - полный КПД гидромоторов, зп=0,9.

По формуле (4.1.1) получаем

Nр=18•(1-0,89•0,9)=3,6 кВт.

Мощность затрачиваемая на перекатывание машины определяются согласно ([4],стр.153) по формуле:

(4.1.2)

где f - коэффициент сопротивления перекатыванию машины, f=0,1 ([3], стр.124);

Gм - вес машины, Gм=53,5 кН;

v - рабочая скорость движения машины, v=1,7 м/с.

По формуле (4.1.2) получаем

Nf=0,1•53,5•1,7=9,1 кВт.

Уравнение баланса мощности, согласно ([3],стр.123), имеет вид:

N=Nр+Nf. (4.1.3)

Подставляя в выражение (4.1.3) вычисленные ранее величины Nр и Nf, получаем

N=3,6+9,1=12,7 кВт.

Полученные данные показывают, что мощности двигателя достаточно для обеспечения работы агрегата.

Следовательно остальная мощность двигателя расходуется на работу шнека и ротора, которая будет равна:

кВт. (4.1.4)

или

л.с. (4.1.5)

Для обеспечения запаса по мощности в расчетах принимаем л.с.

Угловую скорость ротора определяется по формуле:

рад/с. (4.1.6)

По формуле (4.1.6) получаем

рад/с.

Окружная скорость ротора определяется по формуле:

. (4.1.7)

По формуле (4.1.7) получаем

м/с.

Согласно литературы ([2],стр.112) приняв окружную скорость шнекового питателя м/с, определяем значение весовой производительности:

, (4.1.8)

где - к.п.д. привода ротора, =0,9;

- к.п.д. привода шнека, =0,85.

По формуле (4.1.8) получаем

т/ч.

Отношение глубины ротора к его диаметру согласно литературы ([2],стр.112) находится в следующих пределах:

. (4.1.9)

Так как внешний диаметр ротора = 0,6 м, то глубина ротора из отношения (4.1.9):

м.

Чтобы обеспечить разработку снежного слоя высотой 0,5 м, можно принимать диаметр шнека = 0,4 м в расчете на частичное обрушение снега под действием собственного веса. Шнеки принимаем однозаходными с шагом = 0,4 м. Тогда угловая скорость шнеков будет равна:

. (4.1.10)

По формуле (4.1.10) получаем

об/мин.

Для обеспечения нормальных условий работы снегоочистителя загрузка ротора снегом за каждый его оборот не должна выходить за пределы, определяемые допустимым коэффициентом заполнения ([2],стр.97):

, (4.1.11)

где - весовая производительность снегоочистителя, =140т/ч;

- диаметр ротора, м;

- глубина ротора, м;

- количество роторов, =1;

- плотность снега, для рыхлого снега 0,12 - 0,18 г/см3.

По формуле (4.1.11) получаем

.

Проверим пропускную способность шнеков. При равномерной загрузке всех шнеков (одного с правой и одного с левой навивкой) и работе снегоочистителя на максимальную производительность, согласно условию ([2],стр.113):

, (4.1.12)

где - фактическое количество транспортируемого снега, приходящееся на шнек, =140 т/ч;

- внешний диаметр шнека;

- внешний диаметр трубы шнека;

- шаг витков шнека, =0,4 м;

- плотность снега;

- безразмерный коэффициент, характеризующий проскальзывание транспортируемого материала относительно шнека:

, (4.1.13)

где - угол подъема винтовой линии для средней части лопасти.

По формуле (4.1.13) получаем

.

По условию (4.1.12) получаем

об/мин.

Мощность затрачиваемая на привод ротора определяется по следующей формуле ([2],стр.99):

. (4.1.14)

По формуле (4.1.14) получаем

л.с.

Мощность затрачиваемая на привод шнека определяется по следующей формуле ([2],стр.102):

. (4.1.15)

По формуле (4.1.15) получаем

л.с.

Для нормальной работы снегоочистителя на снежном слое наибольшего сечения минимальная рабочая скорость должна быть ([2],стр.119):

. (4.1.16)

где B - ширина захвата снегоочистителя, B=3,75 м;

H- толщина разрабатываемого снежного покрова, H=0,25 м;

- плотность разрабатываемого снега, = 0,12 г/см3.

По формуле (4.1.16) получаем рабочие скорости:

При H=0,25 м

м/ч,

При H=0,5 м

м/ч.

Согласно литературы ([2],стр.117) [5] при =32 м/с дальность отбрасывания ротором снежной массы , следовательно м.

Для движения машины необходимо, чтобы между движителем и грунтом создавалось усилие, достаточное как для перемещения самой машины, так и для преодоления полезных и вредных сил сопротивления.

Тяговый расчет проводим для определения преодоления суммарного сопротивления движению машины при заданных параметрах.

Сила сопротивления перекатыванию машины определяется согласно ([5],стр.16) по формуле:

(4.1.17)

где f - коэффициент сопротивления перекатыванию по почве (дороге), для укатанной снежной дороги f=0,03, ([5],стр.378);

G - удельный вес машины, G=53,5 кН;

б - угол преодолеваемого машиной уклона, б=12?.

По формуле (4.1.17) получаем

кН.

Сопротивление движению машины от сил инерции при трогании с места определяется согласно ([5],стр.17) по формуле:

(4.1.18)

где vx - скорость машины в рабочем режиме, vx=1,7 м/с;

g - ускорение силы тяжести, g=9,81 м/с;

tр - время разгона машины, tр=5 с.

По формуле (4.1.18) получаем

Сопротивление движению машины при подъеме на уклон определяется согласно ([5],стр.17) по формуле:

(4.1.19)

где б - максимальный угол преодолеваемого машиной уклона, б=12?.

По формуле (4.1.19) получаем

Сопротивление движению машины от сил сопротивления на рабочих органах для шнекороторного снегоочистителя невелико, ([3],стр.124), и оно составляет 10-15 % от Рf, т.е. Рраб=0,157 кН.

Сила тяги, которую может развивать машина при данной мощности двигателя определяется, согласно ([5],стр.21) по формуле:

(4.1.20)

где Мд - крутящий момент двигателя, Мд =243 Н?м;

зм - общий КПД трансмиссии и ходовой части, зм =0,89;

iтр - общее передаточное число трансмиссии от двигателя к ведущему

колесу, iтр =82,09;

rк - радиус ведущего колеса машины, rк =0,6 м.

По формуле (4.1.20) получаем

кН.

Сила тяги, которую может развивать машина, должна удовлетворять согласно ([5],стр.24) условию:

(4.1.21)

Подставляя в выражение (4.1.21) полученные выше значения величин сопротивлений движению машины, находим

кН.

что позволяет сделать вывод об обеспечении возможности передвижения машины при крайне неблагоприятных условиях.

Потеря устойчивости наступает в результате выхода равнодействующей силы тяжести и внешних нагрузок за пределы опорного периметра ходового оборудования и сползания машины. Нормы устойчивости предопределены в первую очередь требованиями безопасности.

Запас устойчивости m определяем с учетом статических и динамических нагрузок для наиболее неблагоприятного сочетания внешних нагрузок, установки машины и положения ее подвижных частей.

Для расчета на продольную устойчивость согласно ([3],стр.128), угол опрокидывания б принимаем равным 20?. При этом запас устойчивости m должен согласно ([3],стр.130) удовлетворять условию:

(4.1.22)

где Муд - удерживающий момент, кН?м;

Мопр - опрокидывающий момент, кН?м.

Определяем моменты Муд и Мопр из расчетной схемы, приведенной на рисунке 4.1.1, путем составления уравнений моментов относительно точки О, вокруг которой возможно опрокидывание.

Рисунок 4.1.1 - Расчетная схема для определения продольной устойчивости

Удерживающий момент в соответствии с рисунком 4.1.1 равен:

(4.1.23)

где G - сила тяжести машины, G=47,5 кН;

а - плечо действия горизонтальной составляющей силы G, а=1,25 м;

б - угол опрокидывания, б=20?.

По формуле (4.1.23) получаем

= 47,5·1,25·cos 20є=55,8 кН.

Опрокидывающий момент в соответствии с рисунком 4.1.1 равен:

(4.1.24)

где h - плечо действия вертикальной составляющей силы G, h =1,2 м;

Gр - сила тяжести рабочего органа, Gр=6 кН;

b - плечо действия вертикальной составляющей силы Gр, b=0,8 м;

H - плечо действия горизонтальной составляющей силы Gр, H=0,4 м;

По формуле (4.1.24) получаем

=47,5·1,2·sin 20є + 6·0,8·cos 20є + 6·0,4· sin 20є =24,82 кН·м.

Подставляя полученные значения Муд и Мопр в выражение (4.1.22), имеем

что говорит об обеспечении продольной устойчивости КС - 80 со снегоуборочным адаптером.

В расчете на поперечную устойчивость задача сводится к определению запаса устойчивости mпоп и сил, удерживающих машину от сползания.

Коэффициент поперечной устойчивости, ([3],стр.133), находим из выражения:

(4.1.25)

Расчетная схема для определения поперечной устойчивости приведена на рисунке 4.1.2.

Определяем моменты Муд и Мопр из расчетной схемы, приведенной на рисунке 4.1.2, путем составления уравнений моментов относительно точки О1, вокруг которой возможно опрокидывание.

Рисунок 4.1.2 - Расчетная схема для определения поперечной устойчивости

Удерживающий момент в соответствии с рисунком 4.1.2 равен:

(4.1.26)

где G - сила тяжести машины, G=47,5 кН;

Gр - сила тяжести рабочего органа, Gр=6 кН;

b/2 - плечо действия вертикальных составляющих сил G и Gр

соответственно, b/2=1,525 м;

в - угол опрокидывания, в=10?.

По формуле (4.1.26) получаем

Сила инерции рабочего органа определяется согласно ([3],стр.135) по формуле:

(4.1.27)

где Vx - скорость движения машины, Vx=1,7 м/с;

g - ускорение силы тяжести, g=9,81 м/с;

R - радиус поворота, R=4 м.

По формуле (4.1.27) получаем

Сила инерции машины определяется согласно ([3],стр.135) по формуле:

(4.1.28)

По формуле (4.1.28) получаем

Опрокидывающий момент в соответствии с рисунком 4.1.2 равен:

(4.1.29)

По формуле (4.1.29) получаем

=47,5·1,2·sin 10є + 6·0,4· sin 10є + 0,44·0,4 + 3,5·1,2 = 14,7 кН·м.

Подставляя полученные значения Муд и Мопр в выражение (4.1.25), имеем

что говорит об обеспечении поперечной устойчивости УЭС со снегоуборочным адаптером.

Условие, при котором не происходит сползание, согласно ([3],стр.136), имеет вид:

(4.1.30)

где ц - коэффициент сцепления, ц =0,3.

Подставляя полученные выше значения в выражение (4.1.30), имеем

Результаты расчета показывают, что нагрузки на ходовую часть больше сдвигающих сил, что обеспечивает поперечную устойчивость агрегата при работе на площадке с углом наклона до 10?.

4.2 Кинематический расчет.

Рассчитаем цепную передачу роликовой однорядной цепи, натяжение цепи регулируется нажимным роликом ([6],стр.164).

Находим передаточное число цепной передачи:

, (4.2.1)

где - частота вращения ведущей звездочки, =801 об/мин;

- частота вращения вала шнека, =477 об/мин.

По формуле (4.2.1) получаем

.

Принимаем число зубьев ведущей звездочки на основании ([6],стр.272):

= 27;

= 27·1,68 = 45.

Мощность передаваемая цепью равна 6,6 кВт.

Значения коэффициентов:

; ;

остальные коэффициенты равны 1.

Расчетный коэффициент равен:

. (4.2.2)

По формуле (4.2.2) получаем

.

Значение допускаемого давления ([6],стр.273) принимаем ориентировочно Н/мм2.

Определяем шаг цепи:

. (4.2.3)

По формуле (4.2.3) получаем

мм.

Выбираем ([6],стр.271) цепь с шагом = 19,05 мм; диаметр валика = 5,96 мм; длина втулки =17,75 мм.

Проекция опорной поверхности шарнира:

. (4.2.4)

По формуле (4.2.4) получаем

мм2.

Диаметры делительных окружностей звездочек:

; (4.2.5)

. (4.2.6)

По формулам (4.2.5 и 4.2.6) получаем

мм;

мм.

Вычисляем скорость цепи:

. (4.2.7)

По формуле (4.2.7) получаем

м/с.

Окружное усилие:

. (4.2.8)

По формуле (4.2.8) получаем

Н.

Давление в шарнирах:

. (4.2.9)

По формуле (4.2.9) получаем

Н/мм2 < =20,6 Н/мм2.

Межосевое расстояние равно 972 мм.

Определяем количество шагов:

. (4.2.10)

По формуле (4.2.10) получаем

.

Число звеньев цепи:

. (4.2.11)

По формуле (4.2.11) получаем

Округляем до четного числа .

Монтажное межосевое расстояние:

. (4.2.12)

По формуле (4.2.12) получаем

мм.

Находим число ударов:

. (4.2.13)

По формуле (4.2.13) получаем

< 35.

Согласно литературы ([6],стр.273) для роликовой цепи с шагом =19,05 мм допускаемое число ударов 35 в секунду.

Усилие от провисания цепи:

, (4.2.14)

где = 2,9 кг/м;

= 6.

По формуле (4.2.14) получаем

Н.

Сила давления на вал:

. (4.2.15)

По формуле (4.2.15) получаем

Н.

Максимальное давление в шарнирах:

. (4.2.16)

По формуле (4.2.16) получаем

Н/мм2

при допускаемом значении =20,6 Н/мм2.

Проверяем коэффициент запаса прочности цепи:

, (4.2.17)

где - разрушающая нагрузка, =25000 Н;

Н.

По формуле (4.2.17) получаем

.

Допускаемое значение должно быть не менее 8, то есть условие удовлетворено.

4.3 Энергетический расчет

Находим общий КПД привода:

, (4.3.1)

где - КПД муфты, =0,99;

- КПД пары подшипников, =0,99;

- КПД закрытой цилиндрической передачи, =0,97;

- КПД закрытой конической передачи, =0,96;

- КПД открытой цепной передачи, =0,96.

По формуле (4.3.1) получаем

Потребная мощность двигателя:

. (4.3.2)

По формуле (4.3.2) получаем

л.с.

Определяем мощности передаваемые на валу:

кВт;

кВт.

Определяем крутящие моменты передаваемые на валу:

Н·мм;

Н·мм;

Н·мм;

Н·мм;

Результаты расчетов сводим в таблицу 4.3.

Таблица 4.3

№ вала согласно кинематической схемы

Мощность, кВт

Крутящий момент, Н·мм

Частота вращения, об/мин

7,01

83,58

801

6,94

82,74

801

34,56

323,9

1019

6,6

132,14

477

4.4 Расчет вала на прочность

Рассчитаем на прочность вал (см. приложение ДП.09.01.02). Крутящий момент на валу Мкр = 267000 Н•мм, средний диаметр цилиндрической шестерни d40 = 161 мм, средний диаметр шестерни d20 = 90 мм.

Ориентировочный расчет вала.

Материал вала. Принимаем для изготовления вала сталь 40Х ГОСТ 4543-71. По табл.1 [7] определяем характеристики механической прочности, предполагая, что диаметр заготовки до 100 мм: НВ = 200, ув = 730 Н/мм2, ут = 500 Н/мм2, у-1 = 320 Н/мм2, фт = 280 Н/мм2, ф-1 = 200 Н/мм2, шу = 0,1, шф = 0,05.

Определяем диаметр вала под колесом, принимая [ф]к=20 Н/мм2:

40,6 мм.

Округляем согласно ГОСТ 6636-69 значение диаметра до d = 45 мм. Диаметр вала под колесом с учетом шлицевого соединения принимаем dк = 48,5 мм. Диаметр вала под подшипниками конструктивно принимаем dп = 40 мм и dп = 55 мм.

Расстояния между опорами и закрепленными на валу деталями выбираем из чертежа.

Проверочный расчет вала на усталостную прочность.

Вычерчиваем расчетную схему (рис. 4.4.1).

Принимаем за расчетные значения длин участки вала l1 = 43 мм, l2 = 54 мм, l3 = 31 мм.

Определение сил, действующих на вал:

· Окружные усилия Н, Н;

· Радиальные силы Н, Н;

Определение опорных реакций и изгибающих моментов в вертикальной плоскости (расчетная схема рис.4.4.1.б) (пл. ХОУ):

а) опорные реакции:

УМа = 0; ;

Н.

УУi = 0; ;

Н.

б) изгибающие моменты:

MВв = Н•мм;

МСв = Н•мм;

Определение опорных реакций и изгибающих моментов в горизонтальной плоскости (расчетная схема рис.4.4.1.в) (пл. ZOX):

а) опорные реакции:

УМа = 0; ;

Н.

УZi = 0; ;

Н.

б) изгибающие моменты:

MВг = Н•мм;

МСг = Н•мм;

Результирующие моменты в опасных сечениях (точки В и С)

МВ = Н•мм;

МС = Н•мм.

Коэффициент запаса прочности в опасных сечениях.

В сечении В крутящий момент Мкр = 267000 Н•мм, но в сечении С действует изгибающий момент МВ = 97916 Н•мм.

Момент сопротивления вала в обоих сечениях:

мм3;

мм3.

Амплитуда номинальных напряжений изгиба в точке В и С при симметричном цикле изменения напряжений изгиба

Н/мм2;

Н/мм2.

Коэффициент запаса прочности в сечении В при изгибе

,

где = 2,95 - при напрессовке подшипника на вал (см. табл.14, [7]);

в = 0,9 - коэффициент, учитывающий упрочнение поверхности (см. табл.7, [7]);

ут = 0 - средние напряжения циклов нормальных напряжений (симметричный цикл изменения напряжений изгиба).

.

Коэффициент запаса прочности в сечении С при изгибе

.

Определяем коэффициент запаса прочности при кручении. Полярный момент сопротивлениясечений В и С.

мм3;

мм3.

При нереверсивном вращении вала напряжения кручения изменяются по пульсирующему циклу, тогда

Н/мм2.

Коэффициент запаса прочности при кручении для обоих сечений

,

где в = 0,95; шф = 0,05; =3,4; кф = 2,45 (см. табл.13, [4]); еф = 0,72 - масштабный фактор при кручении (см. табл.6, [7]).

.

Общий коэффициент запаса прочности в обоих сечениях:

;

.

Общие коэффициенты запаса прочности в обоих сечениях обеспечивают необходимо допустимый коэффициент запаса прочности =2 ч 4 с запасом.

Рисунок 4.4.1. Эпюры изгибающих моментов.

5. Техническая характеристика разработанной конструкции снегоочистителя

Снегоочиститель состоит из: рамы, шнека, ротора, снегопровода, привода шнека, привода ротора, гидросистемы снегоочистителя. Рабочий орган снегоочистителя состоит из шнекового питателя и четырехлопастного ротора, смонтированных на раме.

При поступательном движении агрегата шнек врезается в снежный забой и вырезанный из забоя снег транспортируется вдоль оси шнека к ротору, который через разгрузочное отверстие и снегопровод отбрасывает его в заданном направлении, либо в приемно-направляющие устройства, с помощью которых додается в транспортные средства. Направление выброса снега может изменяться при помощи поворота тумбы снегопровода гидроцилиндром механизма поворота и изменения положения козырька снегопровода выдвижением телескопической трубы крепления козырька. На раме расположены кронштейны для навески снегоочистителя на КС - 80. В рабочем состоянии снегоочиститель опирается на две стойки, позволяющие регулировать высоту режущей кромки над поверхностью земли.

Привод рабочего органа снегоочистителя осуществляется от карданного вала через цепную передачу на шнековый питатель и от карданного вала на ротор. Механизм поворота снегопровода установлен в нижней части тумбы снегопровода и имеет гидромеханический привод. Два гнутых рычага шарнирно соединены между собой, поворот осуществляется гидроцилиндром двухстороннего действия. Поворот снегопровода осуществляется на угол до 205° и ограничивается выдвижением штока гидроцилиндра.

Гидросистема снегоочистителя подсоединяется к гидросистеме КС - 80 при помощи рукавов высокого давления. Два рукава от гидроцилиндра механизма поворота снегопровода подсоединяются к гидровыводам, расположенным на КС - 80.

Основные параметры и размеры шнекороторного снегоочистителя для агрегатирования с энергосредством КС - 80 в зимнее время приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1 - Основные параметры и размеры снегоочистителя

Наименование показателя

Значение

Базовая машина

КС - 80

Габаритные размеры, мм

длина

1675 ± 50

ширина

4000 ± 50

высота

2140 ± 50

Масса снегоочистителя, кг, не более

600

Ширина захвата, мм

3750 ± 50

Дальность отброса снега, м

до 32

Рабочая скорость движения, км/ч, не более

6

Высота убираемого вала снега, м, не более

0,5

Диаметр ротора, м

600 ± 5

Диаметр шнека, мм

406 ± 5

Производительность, при высоте убираемого вала снега 0,25 м и рабочей скорости 6 км/ч, т/час, не менее

140

Характеристики (свойства) снегоочистителя.

Конструкция снегоочистителя должна обеспечивать навеску на КС-80 [10].

При установке снегоочистителя на ровной горизонтальной площадке в отдельном от КС - 80 состояния он должен сохранять устойчивое положение, обеспечивающее удобство и безопасность обслуживания и навески на КС-80.

Снегоочиститель должен быть оборудован устройством для поворота снегопровода.

Установка снегопровода вправо-влево должна производится одним оператором.

Снегоочиститель должен быть оборудован устройством, позволяющим регулировать высоту режущей кромки над поверхостью земли.

Надежность конструкции

В конструкции снегоочистителя должны применяться материалы, обеспечивающие достаточную прочность и надежность конструкции.

Значение показателей надежности:

- ресурс до первого капитального ремонта мото-ч, не менее:………3000

- полный срок службы, лет……………………………………………10

- наработка на отказ II- III группы сложности единичного изделия, мото-ч, не менее.…………………………...…………………………………300

Требования к технологичности.

Конструкция снегоочистителя должна быть разработана с учетом технологии, применяемой на заводе-изготовителе.

В конструкции снегоочистителя должны применяться конструкционные и низколегированные стали, обрабатываемые холодной штамповкой, обладающие хорошей свариваемостью.

При проектировании снегоочистителя по возможности использовать прокат, применяемый на заводе-изготовителе.

Эксплуатационная и ремонтная пригодность.

Конструкция снегоочистителя должна обеспечивать удобный доступ к узлам для выполнения работ при техническом обслуживании и ремонте.

Уровень стандартизации и унификации.

В конструкции снегоочистителя должны использоваться по возможности наибольше количество стандартных и унифицированных изделий

Безопасность конструкции.

Конструкция снегоочистителя должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.011-75, [9], относящимся к данному навесному оборудованию

Снегоочиститель должен иметь места для строповки, которые должны быть обозначены по ГОСТ 14192-77, [9].

Уровни вибрации на рабочем месте не должны превышать норм, указанных в ГОСТ 12.1.012-78, [9].

Эстетические и эргономические показатели.

Снегоочиститель должен иметь противокоррозийное защитное покрытие.

Конструкция и внешний вид снегоочистителя должны отвечать современным требованиям технической эстетики, тенденциям в художественном конструировании для данной группы изделий.

Требование к маркировке и упаковке.

Снегоочиститель должен иметь фирменную табличку, выполненную согласно требованиям ГОСТ 12969-67, [9] и ГОСТ 12971-67, [9] в которой указаны:

- наименование и товарный знак завода-изготовителя (кроме экспорта);

- наименование изделия и марка;

- порядковый номер;

- год выпуска;

- сделано в Беларуси.

Транспортирование, хранение и консервация.

Конструкция снегоочистителя должна обеспечивать возможность его транспортирования железнодорожным, водным, автомобильным транспортом.

Транспортирование снегоочистителя на расстояние до 20 км непосредственно к месту работы допускается производить своим ходом, навешенным на КС-80 [10].

Способы закрепления снегоочистителя при транспортировании - в соответствии с требованиями, закрепления грузов на данном виде транспорта[10].

При погрузке, выгрузке и перевозке должны применяться приспособления, исключающие возможность повреждения снегоочистителя.

Группа условия хранения законсервированного снегоочистителя 4 по ГОСТ 15150-69, [9].

При сроках хранения снегоочистителя, превышающих срок консервации, должна быть произведена переконсервация в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014-78, [9].

Коэффициент эффективности уборки свежевыпавшего снега должен быть не менее 0,85.

6. Разработка мероприятий по рациональной эксплуатации, техническому обслуживанию и регулировки привода рабочих органов

Техническое обслуживание снегоочистителя заключается в ежесменной и периодической проверке, очистке, смазке и регулировке адаптера.

Все операции технического обслуживания: ежесменное (ЕТО), ТО-1 должны проводиться регулярно через определенные промежутки времени в зависимости от количества часов, проработанных снегоочистителем.

Допускается отклонение от установленной периодичности в пределах 10%.

Виды и периодичность технического обслуживания назначаются в соответствии с данными таблицы 6.1.

Таблица 6.1 - Виды и периодичность технического обслуживания снегоочистителя

Виды технического обслуживания

Периодичности, моточасов

Ежесменное техническое обслуживание (ЕТО)

10

Первое техническое обслуживание (ТО-1)

100

Техническое обслуживание при хранении.

При подготовке к хранению, в процессе и при снятии с хранения

Для снегоочистителя устанавливаются виды обслуживания, перечисленные в таблице 6.1.

Ежесменное техническое обслуживание (ЕТО) включает следующие операции:

1) очистка шнека, ротора и рамы снегоочистителя от грязи;

2) проверка состояния наружных креплений и, при необходимости, подтяжка;

3) проверка отсутстия течи во всех соединениях гидросистемы.

При ТО-1 проводят операции ЕТО и дополнительно:

1) осмотр всех узлов металлоконструкций и при обнаружении дефектов устранение их;

2) замена смазки.

При установке снегоочистителя на хранение:

1) очищают снегоочиститель от грязи и пыли;

2) устанавливают снегоочиститель в устойчивое положение на площадку для хранения (навес или закрытое помещение);

3) проверяют комплектность и техническое состояние снегоочистителя;

4) при хранении на открытых площадках снимают и сдают на склад, прикрепив бирки с указанием хозяйственного номера снегоочистителя рукава высокого давления;

5) закрывают после снятия со снегоочистителя рукавов все отверстия заглушками;

6) консервируют открытые резьбовые соединения и штоки гидроцилиндров;

7) восстановливают поврежденную окраску.

В период хранения следует проверять:

1) правильность установки снегоочистителя на хранение;

2) комплектность хранящихся отдельно составных частей и снегоочистителя в целом;

3) состояние антикоррозионных покрытий;

4) надежность герметизации.

Обнаруженные дефекты должны быть устранены.

При снятии снегоочистителя с хранения:

1) очищают и расконсервируют снегоочиститель и рукава высокого давления;

2) устанавливают на снегоочистителе рукава;

3) проводят работы, предусмотренные при ТО-1.

Смазку снегоочистителя проводят в соответствии с данными таблицы 6.2.

Таблица 6.2 - Таблица смазки снегоочистителя

Наименование точек смазки

Наименование и марка смазки при эксплуатации и хранении

Количество точек смазки

Подшипники опор шнека

Периодичность смазки-60 часов Солидол ГОСТ 4366-76

2

Механизм поворота снегопровода

Периодичность смазки - один раз в начале сезона Литол-24 ГОСТ 21150-87

2

Шейка вала ротора

То же

1

Звездочка натяжного устройства

Солидол ГОСТ 4366-76

1

Цепь и звездочки привода шнека

Солидол ГОСТ 4366-76

2

7. Разработка мероприятий по техники безопасности и экологии

Перед началом эксплуатации энергосредства следует изучить инструкцию по эксплуатации КС - 80. Кроме мер безопасности, указанных ниже, выполняйте указания инструкции по эксплуатации двигателя Д - 243 [10].

К работе на снегоочистителе допускаются лица не моложе 18 лет, ознакомленные с инструкцией по эксплуатации КС - 80 и инструкцией по эксплуатации снегоочистителя, закрепленные за КС - 80 и отвечающие за его техническое состояние. Эти лица должны иметь удостоверение на право вождения УЭС и быть обучены 'Правилам дорожного движения'.

Погрузка и разгрузка должна производиться краном грузоподъемностью не менее 5 т с помощью специального приспособления. Строповку следует производить в местах, обозначенных на энергосредстве согласно схемы строповки. Не допускются посторонние лица в зону погрузки и выгрузки энергосредства. При транспортировании энергосредства своим ходом необходимо соблюдать 'Правила дорожного движения'. Не следует превышать установленной скорости транспортирования - 20 км/ч. При расконсервации энергосредства и его сменных рабочих органов следует выполнять следующие требования [10]:

1) помещения, где производится расконсервация, должны быть оборудованы приточно-вытяжной вентиляцией и иметь в наличии необходимые средства пожаротушения;

2) в местах, где производится расконсервация, курение, хранение и прием пищи запрещается.

Погрузка и разгрузка снегоочистителя должна производиться специальными подъемными средствами грузоподъемностью не менее 1 т. Строповку необходимо производить в местах, обозначенных на снегоочистителе. Посторонние лица в зону погрузки и выгрузки снегоочистителя не допускаются.

Транспортирование снегоочистителя по дорогам общей сети производится навешенным на КС - 80 и поднятым в транспортное положение, в кузове автотранспорта или в прицепе специальном, предназначенном для перевозки адаптеров КС - 80. Не допускается превышать установленной скорости транспортирования - 20 км/ч. Движение по неровной дороге следует осуществлять на пониженной скорости. Запрещается транспортирование снегоочистителя к месту работы при включенном рабочем органе.

Не допускаются посторонние лица на площадку для сборки энергосредства. Площадка должна иметь твердое покрытие, быть ровной и чистой. Перед установкой демонтированных и сменных частей на энергосредство обязательно следует проверить их состояние и исправность. Электрооборудование должно исключать возможность искрообразования и утечек тока в проводах и клеммах. Аккумуляторная батарея не должна иметь течи электролита. Гидравлические системы должны быть герметичны. Не допускаются подтекания и каплеобразования масла, охлаждающей жидкости, топлива.

При подготовке энергосредства к работе необходимо убедиться в том, что включен стояночный тормоз.

Перед запуском двигателя или началом движения следует обязательно предупредть сигналом окружающих.

При работе запрещается нахождение в кабине посторонних лиц.

Перед началом работы снегоочистителя в агрегате с КС - 80 следует включить проблесковый маячок.

Запрещается во время работы снегоочистителя:

- находиться в зоне работы ближе трех метров;

- отбрасывать снег в сторону оператора КС - 80;

- разрабатывать снежный забой с включением крупных предметов (камней, палок, веток и т.д.) и при освещенности рабочего места меньше 40 люксов;

- удалять снег, налипший на рабочий орган и посторонние предметы во время работы двигателя;

- производить техобслуживание во время работы двигателя.

При выходе из кабины нужно убедиться в том, что рабочий орган снегоочистителя отключен, а КС - 80 заторможен стояночным тормозом.

Инструменты и приспособления для проведения технического обслуживания и ремонта должны быть исправными и обеспечивать безопасность выполнения работы. Следует соблюдать требования по технике безопасности при использовании подъемно-транспортных средств. Работа снегоочистителя разрешается только на технически исправном КС - 80. Все операции, связанные с техническим обслуживанием, устранением недостатков и регулировками можно выполнять только при отключенном рабочем органе снегоочистителя, отключенном дизеле и КС - 80 заторможен стояночным тормозом Не следует оставлять на снегоочистителе после ремонта и регулировок инструмент и другие предметы.

При работе энергосредства в агрегате с различными по назначению орудиями дополнительно следует соблюдать специфические условия техники безопасности, изложенные в инструкциях по эксплуатации этих орудий.

Прицепные агрегаты или прицепы должны иметь жесткие сцепки, исключающие их раскачивание и набег на энергосредство во время движения.

Перед подъемом и опусканием навешенных орудий, а также при поворотах нужно предварительно убедиться, что нет опасности кого-либо задеть.

При эксплуатации энергосредства запрещается [10]:

1) перевозить на энергосредстве людей и грузы;

2) оставлять КС - 80 без присмотра с работающим дизелем.

При транспортных переездах КС - 80 по дорогам общего пользования в темное время суток необходимо двигаться соблюдая 'Правила дорожного движения' с включенным сигнальным фонарем.

Не следует оставлять при длительных остановках в поднятом положении навесные орудия.

Не допускается находиться под поднятыми навесными орудиями, не установив под них надежные подставки.

Следует отключать 'массу' при неработающем дизеле.

Все работы, связанные с ремонтом, регулировками и обслуживанием энергосредства производятся при выключенном дизеле.

Работать на энергосредстве в ночное время разрешается только с исправным освещением.

Навешенные машины и орудия должны быть опущены, энергосредство заторможено.

Следует строго соблюдать требования по технике безопасности при использовании подъемно-транспортных средств.

При сливе горячей жидкости из системы охлаждения и масла из картера дизеля во избежание ожогов необходимо соблюдать осторожность.

При техническом обслуживании аккумуляторной батареи необходимо очищать батареи в рукавицах.

Все ремонтные работы, связанные с применением электросварки, проводимые непосредственно на энергосредстве, с целью предупреждения выхода из строя реле-регулятора генератора и других электронных приборов следует выполнять при отключенном выключателе 'массы' и снятых проводах с контактов генератора.

По окончании ремонтных работ необходимо подключить провода к генератору.

При техническом обслуживании запрещается [10]:

1) проверять степень заряженности батарей замыканием клемм;

2) пользоваться открытым огнем при проверке уровня электролита;

3) накачивать шины без периодической проверки давления в шинах;

4) подключать переносную лампу напряжением 12В в розетку для питания без соответствующей вилки.

Не следует разъединять маслопроводы и производть подтяжку их соединений при работающем дизеле. Не следует производить ремонт элементов гидропривода, находящихся под давлением.

Запрещается использовать самодельные предохранители в цепях электрооборудования.

При хранении должны быть приняты меры, предотвращающие опрокидывание или самопроизвольное смещение энергосредства.

При мойке и нанесении антикоррозионных смазочных материалов рабочие должны быть обеспечены фартуками, рукавицами и защитными очками. При хранении должны быть приняты меры, предотвращающие самопроизвольное смещение снегоочистителя.

Обеспечение мер пожарной безопасности при работе на энергосредстве возлагается на тракториста, который должен сдать пожарно-технический минимум.

Ежедневно следует проверять работу глушителя (при любом режиме работаы дизеля искрение не допускается).

Ремонт энергосредства, заправку и другие технологические операции, связанные с применением открытого огня, выполняют на расстоянии не менее 30 м от складов легковоспламеняющихся материалов.

При заправке энергосредотва легковоспламеняющимися жидкостями (маслом, дизельным топливом) запрещается курить, применять для освещения и других целей огонь.

Выхлопной коллектор дизеля должен плотно соединяться с блоком дизеля и выхлопной трубой. При утечке газа необходимо подтянуть крепления, а при прогорании прокладок - заменить их.

Обеспечение мер пожарной безопасности при работе со снегоочистителем возлагается на оператора, который должен сдать пожарно-технический минимум. КС - 80, работающий в агрегате со снегоочистителем должен быть укомплектован противопожарным инвентарем. Не допускается подтеков масла в соединениях маслопроводов. Запрещается разводить костры, производить сварочные работы и применять все виды открытого огня на территории, где работает снегоочиститель с КС - 80. При возникновении пожара оператор обязан засыпать очаг пламени песком или накрыть мешковиной, брезентом или другой плотной тканью, использовать огнетушитель КС - 80 и сообщить в пожарную охрану. Запрещается заливать горящее топливо водой.

8. Технология изготовления детали снегоочистителя

8.1 Назначение и конструкция обрабатываемой детали

Деталь “Ось” применяется в механизме снегопровода снегоочистителя.

Деталь по своей конструкции очень простая имеет цилиндрическую форму, довольно проста в обработке режущим инструментом. На детали имеется 4 паза, отверстие внутри детали в которую закручивается пресс масленка, которая предназначена для подачи смазки к упорной втулке. Ось закреплена стопорным пальцем.

К основным базам данной детали можно отнести базы сопрягаемые с корпусом жатки. Они определяют положение данной детали в механизме копирования жатки. Диаметр детали 35,7h12(-0,25), длина основной базы 72±1,5 мм.

К вспомогательным базам данной детали “Ось” можно отнести базы присоединяемой сборочной единицы. На детали прорезаны четыре паза для подачи смазки. Размер пазов l=82±1,5 мм, в=5±0,3 мм.

В качестве опорной базы в осевом направлении являются торцы, сначала подрезаются торцы, а затем центровочным сверлом центрируются.

8.2 Анализ технологичности конструкции детали

Основные задачи, решаемые при анализе технологичности конструкции обрабатываемой детали, сводятся к возможному уменьшению трудоемкости изготовления и металлоемкости, выявлению возможности обработки высокопроизводительными методами. Деталь “Ось” изготовлена из стали 40Х ГОСТ 1050-74 механические свойства, химический состав которой приведен в таблицах 8.2.1 и 8.2.2.

Таблица 8.2.1. Химический состав стали 40Х ГОСТ 1050-74.

Углерод, С %

Кремний, Si

Марганец, Mn

Сера, S

Фосфор, P

Никель, Ni

Хром, Cr

0,37-0,45

0,17-0,37

0,5-0,8

0,045

0,046

0,3

0,21

Таблица 8.2.2. Механические свойства стали 40Х.

Предел текучести , МПа

Предел прочности , МПа

Относительное удлинение , %

Относительное сужение , %

Ударная вязкость , Дж/см2

Твердость НВ

Горячекатаной

Отожженной

340

610

19

45

50

217

197

Конфигурация наружного контура не вызывает особых сложностей для поучения заготовки в виде проката. Жесткость детали “Ось” достаточна для применения прогрессивных режимов обработки, так как отношение ее длины L=190 мм к толщине Н=45 мм равно 4,2, то есть находится ниже предела 9…12.

Конструкцией “Ось” предусмотрено удобство подвода к обрабатываемым поверхностям режущего инструмента и отвода его после окончания обработки, что способствует интенсификации технологического процесса. Оптимально выполнена технологическая увязка размеров и требований, оговоренных допусками и технологическими условиями. Шероховатость обрабатываемых поверхностей увязана с возможностями металлообрабатывающего оборудования. Конструкцией предусмотрена возможность проведения необходимых измерений и определения размеров, согласно требованиям чертежа.

Для получения количественной оценки уровня технологичности детали определим коэффициенты точности и шероховатости ([8], стр.229).

Таблица 8.2.3. Определение коэффициента точности.

размер

12

35,7

1

12

14

9; 25

2

28

6

М10

1

6

Определяем коэффициент шероховатости, результаты расчетов заносим в таблицу 8.2.4.

Таблица 8.2.4. Определение коэффициента шероховатости.

Шi

размер

ni

Шi ni

10

33

1

10

5

l 190

3

15

5

10

1

5

Расчеты показывают, что деталь не относится к весьма сложным. В целом можно сделать заключение, что деталь “Ось” достаточно технологична.

8.3 Определение типа производства и его организационной формы

Тип производства согласно ГОСТ 3.1108-74.

Исходные данные по базовому технологическому процессу.

Годовая программа изделий N=10000 шт.

Количество деталей на изделие m=1 шт.

Запасные части %.

Режим работы предприятия - односменный.

Действительный годовой фонд времени работы оборудования ч.

Расчет ведем по формулам.

Количество станков ([8],стр.20):

;

где - годовая программа, шт.;

- штучное время, мин.;

- действительный фонд времени;

- нормативный коэффициент загрузки оборудования, =0,8 ([8], стр.20).

Фактический коэффициент загрузки оборудования:

где - применяемое число рабочих мест.

Количество операций выполняемых на рабочем месте ([8], стр.21):

.

Коэффициент закрепления операции ([8], стр.19):

.

Результаты расчетов заносим в таблицу 8.3.1.

Коэффициент закрепления операции:

.

Производство среднесерийное.

Расчет деталей в партии ([8], стр.228).

=10000 шт.; =1,859 мин.

Периодичность запуска изделий =3 дня.

Число рабочих дней в году .

Расчетное количество деталей в партии:

шт.118 шт.

Число смен на обработку партии деталей:

=1 - принятое число смен.

Принятое число деталей в партии:

шт.

Таблица 8.3.1. Данные по существующему технологическому процессу.

Операция

10

Токарно-револьверная

1,42

0,144

1

0,144

5,55

20

Токарно-винторезная

4,28

0,442

1

0,442

1,8

30

Токарно-револьверная

0,78

0,08

1

0,08

10

40

Вертикально-сверлильная

1,7

0,175

1

0,175

4,57

50

Вертикально-сверлильная

0,13

0,023

1

0,023

61,5

60

Вертикально-сверлильная

0,27

0,041

1

0,041

28,6

70

Вертикально-сверлильная

0,48

0,049

1

0,049

16,3

80

Вертикально-фрезерная

0,32

0,033

1

0,033

24,2

90

Шпоночно-фрезерная

7,8

0,8

1

0,8

1

100

Круглошлифовальная

1,43

0,147

1

0,147

5,44

Итого:

10

159

Результаты расчетов по предлагаемому базовому технологическому процессу заносим в таблицу 8.3.2.

Коэффициент закрепления операции:

.

Производство среднесерийное.

Расчетное количество деталей в партии([1], стр.228):

шт.118 шт.

Число смен на обработку партии деталей:

=1 - принятое число смен.

Принятое число деталей в партии:

шт.

Суточный выпуск деталей:

шт.

Таблица 8.3.2. Данные по предлагаемому технологическому процессу.

Операция

P

O

10

Фрезерно-центровальная

1,24

0,12

1

0,12

6,6

20

Токарная с ЧПУ

2,8

0,28

1

0,28

2,85

30

Токарная

0,78

0,08

1

0,08

10

40

Вертикально-сверлильная

1,83

0,18

1

0,18

4,4

50

Вертикально-сверлильная

0,27

0,041

1

0,041

28,6

60

Вертикально-сверлильная

0,48

0,049

1

0,049

16,3

70

Горизонтально-фрезерная

0,32

0,033

1

0,033

24,2

80

Шпоночно-фрезерная

7,8

0,8

1

0,8

1

90

Круглошлифовальная

1,43

0,147

1

0,147

5,44

Итого:

16,95

9

99,39

Формы организации труда в соответствии с ГОСТ 14.312-71 зависит от установленного порядка выполнения операций технологического процесса.

В условиях среднесерийного производства применяется непоточно - групповая организация технологических процессов, в основу которой положены общие типовые технологические процессы с использованием многономенклатурной поточной линии (ГАП), где производится последовательная обработка групп деталей двух и более наименований, а принимается с учетом потерь на наладку и переналадку линии в пределах 5 - 10 % от общей станкоемкости.

При групповой (поточной и непоточной) форме организации производства запуск изделий производится партиями с определенной периодичностью, что является признаком серийного производства.

В результате получили, что при среднесерийном производстве применяется непоточно-групповая организация технологических процессов.

8.4 Выбор и экономическое обоснование метода получения заготовки

В современном производстве одним из основных направлений развития технологии механической обработки является использование черновых заготовок с экономичными конструктивными формами, обеспечивающими возможность применения наиболее оптимальных способов их обработки, то есть с наибольшей производительностью и наименьшими отходами. Это требует непрерывного повышения точности заготовок и приближения их к конструктивным формам и размерам готовой детали, что позволяет в ряде случаев сократить область применения обработки резанием, ограничивая ее в ряде случаев чистовыми отделочными операциями.

Заготовку детали “Ось” получают из проката. Эскиз заготовки представлен на рисунке 8.4.1. Масса заготовки по базовому (первому) варианту равна 2,5 кг. Предлагается сравнить указанный метод получения заготовки с заготовкой получаемой поковкой, масса которой 2,4 кг. Эскиз заготовки по предлагаемому (второму) варианту показан на рисунке 8.4.2.

Исходные данные:

Материал детали - сталь 40Х.

Масса детали g= 2,2 кг.

Годовая программа N=10000 шт.

Производство среднесерийное.

Такт выпуска:

мин.

Прокат, круг 45Ч194

Рисунок 8.4.1. Эскиз заготовки, получаемой из проката (вариант 1).

Рисунок 8.4.2. Эскиз заготовки, полученный поковкой (вариант 2).

Таблица 8.4.1. Данные для расчета стоимости заготовки по вариантам.

Наименование показателей

Вариант 1

Вариант 2

Вид заготовки

Прокат

Поковка

Класс точности

2

2

Группа сложности

3

3

Масса заготовки, кг.

2,5

2,4

Стоимость 1 тонны заготовок , руб.

310000

310000

Стоимость 1 тонны стружки , руб.

12340

12340

Коэффициент использования материала заготовки по первому варианту:

%.

Стоимость заготовки по первому варианту, определяем по формуле ([8], стр.45):

;

где - коэффициенты зависящие от класса точности, группы сложности, массы, марки материала и объема производства заготовок ([8], стр.31), , , , , .

руб.

Коэффициент использования материала заготовки по второму варианту:

%.

Стоимость заготовки по второму варианту, определяем по формуле ([8], стр.45):

;

где - коэффициенты зависящие от класса точности, группы сложности, массы, марки материала и объема производства заготовок ([8], стр.31), , , , , .

руб.

Экономический эффект определяется как разность стоимостей заготовок сравниваемых методов:

руб.

При этом годовой экономический эффект по заготовкам составит:

руб.

Определяем приведенные часовые затраты на отличающихся операциях.

Вариант 1 ([8], стр.45):

Операция № 10 - обработка на токарно - револьверном станке 1П365.

Цена станка с учетом 10 % на монтаж:

руб.

Производственная площадь, занимаемая станком с учетом проходов ([8], стр.43):

;

где - площадь станка, м2;

- коэффициент учитывающий производственную площадь проходов, =3 ([8], стр.43).

м2;

м2.

Часовая тарифная ставка станочника сдельщика второго разряда ([8], стр.39):

;

где - коэффициент учитывающий дополнительную заработную плату, =1,53;

- коэффициент учитывающий заработную плату наладчика, =1,15;

- коэффициент учитывающий оплату рабочего при многостаночном обслуживании, =0,65;

- тарифная ставка, = 54,8 руб.

руб/ч.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

;

где - часовые затраты на базовом рабочем месте, =44,6 руб.;

- коэффициент показывающий во сколько раз затраты связанные с работой данного станка, больше чем аналогичные расходы ([8], стр.148), =1,3;

- поправочный коэффициент ([8], стр.45):

;

=0,3;

- коэффициент загрузки станка:

;

- штучное время, =1,42 мин.;

- такт выпуска, =12,09 мин.

Коэффициент загрузки станка:

.

Поправочный коэффициент:

.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

руб/ч.

Капитальные вложения в станок:

руб/ч.

Капитальные вложения в здание:

руб/ч.

Часовые приведенные затраты:

;

где - нормативный коэффициент экономической эффективности капитальных вложений ([8], стр.45), =0,15.

руб/ч.

Технологическая себестоимость операции механической обработки:

;

где - коэффициент выполнения норм, =1,3.

руб.

Операция № 20 - обработка на токарно - винторезном станке 16К20.

Цена станка с учетом 10 % на монтаж:

руб.

Производственная площадь, занимаемая станком с учетом проходов ([8], стр.43):

;

где - площадь станка, м2;

- коэффициент учитывающий производственную площадь проходов, =3,5 ([8], стр.43).

м2;

м2.

Часовая тарифная ставка станочника сдельщика второго разряда ([8], стр.39):

;

где - коэффициент учитывающий дополнительную заработную плату, =1,53;

- коэффициент учитывающий заработную плату наладчика, =1,15;

- коэффициент учитывающий оплату рабочего при многостаночном обслуживании, =0,65;

- тарифная ставка, = 54,8 руб.

руб/ч.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

;

где - часовые затраты на базовом рабочем месте, =44,6 руб.;

- коэффициент показывающий во сколько раз затраты связанные с работой данного станка, больше чем аналогичные расходы ([8], стр.148), =1,6;

- поправочный коэффициент ([8], стр.45):

;

=0,3;

- коэффициент загрузки станка:

;

- штучное время, =4,28 мин.;

- такт выпуска, =12,09 мин.

Коэффициент загрузки станка:

.

Поправочный коэффициент:

.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

руб/ч.

Капитальные вложения в станок:

руб/ч.

Капитальные вложения в здание:

руб/ч.

Часовые приведенные затраты:

;

где - нормативный коэффициент экономической эффективности капитальных вложений ([8], стр.45), =0,15.

руб/ч.

Технологическая себестоимость операции механической обработки:

;

где - коэффициент выполнения норм, =1,3.

руб.

Вариант 2 ([8], стр.45):

Операция № 10 - обработка на фрезерно - центровальном полуавтомате МР71.

Цена станка с учетом 10 % на монтаж:

руб.

Производственная площадь, занимаемая станком с учетом проходов ([8], стр.43):

;

где - площадь станка, м2;

- коэффициент учитывающий производственную площадь проходов, =3 ([8], стр.43).

м2;

м2.

Часовая тарифная ставка станочника сдельщика второго разряда ([8], стр.39):

;

где - коэффициент учитывающий дополнительную заработную плату, =1,53;

- коэффициент учитывающий заработную плату наладчика, =1,15;

- коэффициент учитывающий оплату рабочего при многостаночном обслуживании, =0,65;

- тарифная ставка, = 54,8 руб.

руб/ч.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

;

где - часовые затраты на базовом рабочем месте, =44,6 руб.;

- коэффициент показывающий во сколько раз затраты связанные с работой данного станка, больше чем аналогичные расходы ([8], стр.148), =1,5;

- поправочный коэффициент ([8], стр.45):

;

=0,29;

- коэффициент загрузки станка:

;

- штучное время, =1,24 мин.;

- такт выпуска, =12,09 мин.

Коэффициент загрузки станка:

.

Поправочный коэффициент:

.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

руб/ч.

Капитальные вложения в станок:

руб/ч.

Капитальные вложения в здание:

руб/ч.

Часовые приведенные затраты:

;

где - нормативный коэффициент экономической эффективности капитальных вложений ([8], стр.45), =0,15.

руб/ч.

Технологическая себестоимость операции механической обработки:

;

где - коэффициент выполнения норм, =1,3.

руб.

Операция № 20 - обработка на токарном станке с ЧПУ 16А20Ф3.

Цена станка с учетом 10 % на монтаж:

руб.

Производственная площадь, занимаемая станком с учетом проходов ([8], стр.43):

;

где - площадь станка, м2;

- коэффициент учитывающий производственную площадь проходов, =3 ([8], стр.43).

м2;

м2.

Часовая тарифная ставка станочника сдельщика второго разряда ([8], стр.39):

;

где - коэффициент учитывающий дополнительную заработную плату, =1,53;

- коэффициент учитывающий заработную плату наладчика, =1,15;

- коэффициент учитывающий оплату рабочего при многостаночном обслуживании, =0,65;

- тарифная ставка, = 54,8 руб.

руб/ч.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

;

где - часовые затраты на базовом рабочем месте, =44,6 руб.;

- коэффициент показывающий во сколько раз затраты связанные с работой данного станка, больше чем аналогичные расходы ([8], стр.148), =1,8;

- поправочный коэффициент ([8], стр.45):

;

=0,39;

- коэффициент загрузки станка:

;

- штучное время, =2,8 мин.;

- такт выпуска, =12,09 мин.

Коэффициент загрузки станка:

.

Поправочный коэффициент:

.

Часовые затраты по эксплуатации рабочего места:

руб/ч.

Капитальные вложения в станок:

руб/ч.

Капитальные вложения в здание:

руб/ч.

Часовые приведенные затраты:

;

где - нормативный коэффициент экономической эффективности капитальных вложений ([8], стр.45), =0,15.

руб/ч.

Технологическая себестоимость операции механической обработки:

;

где - коэффициент выполнения норм, =1,3.

руб.

Результаты расчетов заносим в таблицу 8.8.

Таблица 8.4.2. Варианты технологического маршрута.

Наименование позиции

Вариант

Первый

Второй

Стоимость заготовок, руб.

Прокат 806,3

Поковка 717,5

Отличающиеся операции механической обработки

010

Токарно-револьверный 1П365 Подрезание торцов, центрование торцов

Фрезерно-центровальный МР71 Подрезание торцов, центрование торцов

Технологическая себестоимость обработки, руб.

157

147,3

020

Токарно-винторезный 16К20 Точить поверхность 2, канавку, фаску.

Токарный с ЧПУ 16А20 Точить поверхность 2, канавку, фаску.

Технологическая себестоимость обработки, руб.

224,9

184,1

Технологическая себестоимость по вариантам обработки, руб.

1188,2

1048,9

Остальные операции по обоим вариантам одинаковы.

Годовой экономический эффект:

руб.

В результате сравнения двух методов можно сделать вывод, что заготовку целесообразно изготавливать поковкой.

8.5 Анализ базового технологического процесса обработки детали

Базовый технологический процесс оформлен в виде таблицы 8.5.1.

Анализ базового технологического процесса механической обработки детали “Ось” показывает, что последовательность операций в технологическом процессе выбрано правильно и отражает принцип перехода от обработки менее ответственных поверхностей к более ответственным.

В конструкции детали “Ось” нет технологических трудностей с базированием как на начальных так и на завершающих стадиях обработки. В конструкции данной детали существуют поверхности, которые могут быть выбраны в качестве черновой базы - торцевые поверхности 45 мм.

На начальных операциях (до 20) проводится обработка технологических баз. Далее технологический процесс вступает в стадию чистовой обработки (обтачивание наружных поверхностей). В технологическом процессе применено приспособление для фрезерования пазов, что обеспечивает уменьшение времени на обработку с одновременным обеспечением требуемой точности взаимного расположения пазов на детали.

В качестве режущего инструмента в базовом технологическом процессе используются в основном универсальные инструменты: резцы, сверла, торцевые фрезы, пазовая фреза, а также комбинированное сверло, что вполне оправдано для серийного производства. Измерительный инструмент также в основном универсального типа.

В этом технологический процесс можно внести изменения которые представлены в таблице 8.5.2.

Анализ предлагаемого технологического процесса механической обработки детали “Ось” показывает, что последовательность операций в технологическом процессе выбрано правильно и отражает принцип перехода от обработки менее ответственных поверхностей к ответственным.

Таблица 8.5.1. Базовый технологический процесс.

Наименование операции

Применяемое оборудование

Содержание операции

10

Токарно-револьверная

1П365

Подрезать торцы 5, 1. Центровать торцы 5, 1.

20

Токарно-винторезная

16К20

Точить поверхность 2, фаску 4, канавку 3.

30

Токарно-револьверная

1П365

Сверлить отверстие 5 24 мм, расточить отверстие и фаску.

40

Вертикально-сверлильная

2А125

Сверлить отверстие 9 мм.

50

Вертикально-сверлильная

2А125

Рассверлить фаску

60

Вертикально-сверлильная

2А125

Нарезать резьбу в отверстии 6.

70

Вертикально-сверлильная

2А125

Сверлить отверстие 9 мм.

80

Вертикально-фрезерная

6Т12

Фрезеровать поверхность выдержав размер 4.

90

Слесарная

Стол универсальный

Опилить заусенцы.

100

Шпоночно-фрезерная

692Р

Фрезеровать четыре паза.

110

Слесарная

Стол универсальный

пилить заусенцы.

150

Круглошлифовальная

3А161

Шлифовать поверхность 11.

160

Слесарная

Стол универсальный

Калибровать резьбу.

180

Контрольная

Стол ОТК

Проверить размеры

Таблица 8.5.2. Предполагаемый вариант технологического процесса.

Наименование операции

Применяемое оборудование

Содержание операции

10

Фрезерно-центровальный

МР71

Подрезать торцы 5, 1. Центровать торцы 5, 1.

20

Токарная с ЧПУ

16А20Ф3

Точить поверхность 2, фаску 4, канавку 3.

30

Токарно-револьверная

1П365

Сверлить отверстие 5 24 мм, расточить отверстие и фаску.

40

Вертикально-сверлильная

2А125

Сверлить отверстие 6 9 мм и фаску.

50

Вертикально-сверлильная

2А125

Нарезать резьбу в отверстии 6.

60

Вертикально-сверлильная

2А125

Сверлить отверстие 9 мм.

70

Вертикально-фрезерная

6Т12

Фрезеровать поверхность выдержав размер 4

80

Слесарная

Стол универсальный

Зачистить заусенцы.

90

Шпоночно-фрезерная

692Р

Фрезеровать четыре паза.

100

Слесарная

Стол универсальный

Опилить заусенцы.

130

Круглошлифовальная

3А161

Шлифовать поверхность 11.

140

Слесарная

Стол универсальный

Калибровать резьбу.

150

Контрольная

Стол ОТК

Проверить размеры

9. Расчет экономической эффективности разработанной конструкции снегоочистителя

Назначение снегоочистителя.

Снегоочиститель шнеко-роторного типа предназначен для расчистки от снега дорог, площадей и других территорий. Снегоочиститель может применяться во всех почвенно-климатических зонах СНГ с умеренным климатом. Агрегатируется с самоходным шасси КС - 80, что позволяет дозагрузить энергосредство в зимний период.

База для сравнения.

За базу для сравнения принято самоходное шасси КС - 80 с жаткой эксплуатируемые в вессене-осенний период.

Источники образования экономического эффекта.

Источником образования экономического эффекта является дозагрузка энергосредства КС - 80 в зимний период за счет агрегатирования его с снегоочистителем.

Исходные данные представлены в таблице 9.1.

Таблица 9.1. Исходные данные.

Показатели

Обоз.

Ед изм.

Проектный вариант

База для сравнения

КС-80 с снегоочистителем

КС-80 с жаткой

Агрегатирование

-

-

КС-80

Мощность двигателя

N

кВт

60

Ширина захвата

B

м

3,75

4,2

Срок службы

С

лет

снегоочистителя - жатки

10

энергосредства

10

Цена:

Ц

руб

снегоочистителя - жатки

6200000

13500000

энергосредства

54000000

Производительность за час времени:

т/ч

основного

W0

861

335,79

сменного

WСМ

571,7

222,97

эксплуатационного

WЭК

564,82

220,28

Коэффициент использования сменного времени

КСМ

-

0,664

Коэффициент использования эксплуатационного времени

КЭ

-

0,656

Расход топлива

q

кг/т

0,015

0,036

Норма отчислений на реновацию:

a

-

снегоочистителя - жатки

0,12

энергосредства

0,12

Норма отчислений на текущий ремонт и ПТО:

r

-

снегоочистителя - жатки

0,11

энергосредства

0,11

Часовая тарифная ставка механизатора по V-му разряду

фV

руб/ч

238

Стоимость горюче-смазочных материалов

Цг

руб/кг

590

Коэффициент перевода свободной цены в балансовую стоимость

m

-

1,05

Коэффициент отчислений на капитальный ремонт

к

-

0,14

Нормативный коэффициент экономической эффективности

Ен

-

0,15

Годовая загрузка

Т

ч

снегоочистителя - жатки

200

130

энергосредства

200

130

Методическая основа расчета экономической эффективности.

Расчет выполнен в соответствии со следующими методическими и нормативными материалами:

§ ГОСТ 23728-88 - ГОСТ 23729-88 «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки»;

§ Нормативно справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники, М. 1988 (НСМ-88).

Производительность КС-80 с снегоочистителем.

Производительность снегоочистителя составляет = 140 т/ч.

Производительность за час основного времени энергосредства КС-80 с снегоочистителем:

(9.1)

где - производительность снегоочистителя, т/ч;

ТСМ - время смены, ч. Принимаем 8,2 ч;

t - коэффициент использования времени смены. При уборке снега принимаем t = 0,75.

По формуле (9.1) получаем

т/ч.

Производительность за час сменного и эксплуатационного времени рассчитана с учетом коэффициентов использования сменного и эксплуатационного времени, соответственно 0.664 и 0.656.

Для снегоочистителя производительность:

основного времени: 861 т/ч;

сменного времени:

861·КСМ = 861·0,664 = 571,7 т/ч;

эксплуатационного времени:

861·КЭ = 861·0,656 = 564,82 т/ч.

Производительность КС-80 с жаткой для уборки трав.

Производительность жатки на скашивание трав можно определить по формуле:

(9.2)

где B - ширина захвата жатки, м;

V - скорость движения энергосредства с жаткой, км/ч. Рабочую скорость для жатки принимаем такую же как и для снегоочистителя;

- средняя урожайность, =25 т/га.

По формуле (9.2) получаем

т/ч.

Производительность за час основного времени энергосредства КС-80 с жаткой на уборке трав рассчитывается по формуле:

(9.3)

Где ТСМ - время смены, ч. Принимаем 8,2 ч;

t - коэффициент использования времени смены. При уборке трав принимаем t = 0,65.

По формуле (9.3) получаем

т/ч.

Для снегоочистителя производительность:

основного времени: 335,79 т/ч;

сменного времени:

335,79 ·КСМ = 335,79 ·0,664 = 222,97 т/ч;

эксплуатационного времени:

335,79 ·КЭ = 335,79 ·0,656 = 220,28 т/ч.

Сезонная наработка энергосредства КС-80 составит:

Н = WЭК TЖ, (9.4)

Где T - годовая загрузка снегоочистителя (жатки), ч.

По формуле (9.4) получаем

Для снегоочистителя:

НС = 564,82·200 = 112964 т.

Для жатки:

НЖ = 220,28·130 = 28636,4 т.

Удельный расход топлива энергосредства КС-80 с снегоочистителем и жаткой принят с учетом коэффициента использования мощности двигателя 0,9 для снегоочистителя и 0,85 для жатки.

Расход топлива равен:

, (9.5)

Где qУД - удельный расход топлива, кг/кВт·ч;

N - мощность двигателя, кВт;

kМ - коэффициента использования мощности двигателя.

По формуле (9.5) получаем

Для снегоочистителя:

кг/т.

Для жатки:

кг/т.

Экономические показатели выполнения технологического процесса с применением новой и базовой машины.

Затраты на оплату труда обслуживающего персонала определяют по формуле:

(9.6)

Где WСМ - производительность агрегата за 1ч сменного времени, т/ч;

Лj - количество j-го производственного персонала, чел.

kД. - коэффициент, учитывающий доплаты по расчету за продукцию, премии, надбавки за классность и стаж работы, квалификацию, оплату отпусков и начисления по социальному страхованию;

фj - часовая тарифная ставка оплаты труда обслуживающего персонала по j- разряду, руб./ чел.-ч. Часовая тарифная ставка механизатора I-го разряда равна:

, (9.7)

Где FЭФ. - эффективный фонд рабочего времени, ч;

n - число месяцев в году;

Ч - рабочие часы в году, ч.

ч.

Часовая тарифная ставка механизатора V-го разряда равна:

, (9.8)

Где k5. - тарифный коэффициент механизатора V-го разряда;

ч.

Затраты на оплату труда:

руб/т.

руб/т.

Затраты труда:

. (9.9)

чел.ч/т.

чел.ч/т.

Затраты на техническое обслуживание, текущий и капитальный ремонта по нормативам отчислений от балансовой цены машины определяют по формуле:

, (9.10)

где Б - балансовая цена машины, руб;

Б = Ц·m; (9.11)

Ц - цена машины, руб;

m - коэффициент перевода цены в балансовую стоимость;

WЭК - производительность агрегата или рабочего за 1 час эксплуатационного времени т/ч;

r - коэффициент отчислений на текущий ремонт и техническое обслуживание;

к - коэффициент отчислений на капитальный ремонт;

Т - нормативная годовая загрузка, ч.

Балансовая цена:

руб.

руб.

руб.

Затраты на техническое обслуживание:

руб/т.

руб/т.

руб/т.

руб/т.

Затраты на реновацию машины определяют по формуле:

, (9.12)

где а - коэффициент отчислений на реновацию машины.

руб/т.

руб/т.

руб/т.

руб/т.

Горючее:

, (9.13)

где q - расход горюче-смазочных материалов, электроэнергии, кг/ед. наработки, кВт ч/ед. наработки;

ЦГ - цена 1 кг топлива руб/кг.

руб/т.

руб/т.

Капитальные вложения по машине определяют по формуле

, (9.14)

руб/т.

руб/т.

руб/т.

руб/т.

Приведенные затраты на единицу наработки (П) в рублях определяют по формуле:

(9.15)

где И - прямые эксплуатационные затраты на единицу наработки, руб./ед. наработки;

К - капитальные вложения на единицу наработки, руб./ ед. наработки;

Ен - нормативный коэффициент эффективности капиталовложений.

Прямые эксплуатационные затраты определяют по формуле:

И=З+Г+А+Ф+Р, (9.16)

Где З - затраты на оплату труда обслуживающего персонала, руб/т;

Г - затраты на горюче-смазочные материалы и электроэнергию, руб/т;

Р - затраты на техническое обслуживание, текущий и капитальный ремонт, руб/т;

А - затраты на реновацию, руб/т;

Ф - прочие прямые затраты на основные и вспомогательные материалы, семена, удобрения, гербициды, проволоку, тара и т.д., руб/т. Принимаем равным нулю.

руб/т.

руб/т.

Результаты расчета представлены в таблице 9.2.

Таблица 9.2. Результаты расчета.

Показатели

Обоз.

Ед. изм.

КС-80 с снего очистителем

КС-80 с жаткой

КС-80 с снегоочистителем и жаткой

Наименование технологического процесса

Уборка снега

Скашивание трав

Уборка снега и скашивание трав

Затраты труда

З

чел.ч/т

0,0017

0,0045

0,0062

Балансовая цена машины

Б

руб

снегоочистителя - жатки

6510000

14175000

20375000

энергосредства

56700000

Годовая загрузка

Т

ч

200

130

330

Прямы эксплуатационные затраты

зарплата

З

руб/т

0,708

1,815

2,523

реновация

А

руб/т

снегоочистителя - жатки

6,916

59,4

66,316

энергосредства

60,232

237,6

297,832

капитальный ремонт и ПТО

P

руб/т

снегоочистителя - жатки

14,421

123,75

138,171

энергосредства

125,482

495

620,482

горючее

Г

руб/т

8,85

21,24

30,09

всего

И

руб/т

216,609

938,805

1155,414

Удельные капитальные вложения

K

руб/т

снегоочистителя - жатки

57,63

498,49

556,12

энергосредства

501,93

1980

2481,93

Приведенные затраты

П

руб/т

300,543

1310,579

1611,122

Вывод.

Так как КС - 80 агрегатировался с жаткой и использовался только на скашивании трав, а загрузка его на данный период составляла 130 часов, то целесообразно дозагрузить энергосредство и за счет применения нового навесного оборудования увеличить годовую загрузку энергосредства. В результате применения снегоочистителя с самоходным шасси КС - 80 увеличилась загрузка энергосредства в зимний период и составила 200 часов. В целом годовая загрузка энергосредства увеличилась со 130 до 330 часов.

Заключение

В процессе дипломного проектирования согласно заданию был разработан снегоочиститель для самоходного шасси КС - 80.

Поставленная задача решалась несколько этапов.

Во-первых, был подобран и проанализирован материал (авторские свидетельства, патенты) по существующим отечественным и зарубежным снегоочистителям и их рабочим органам, было определено назначение и рациональная область применения энергосредства со снегоуборочным адаптером, приведено описание проектируемой конструкции.

Во-вторых, был произведен расчет основных параметров снегоочистителя, а именно: выбор и обоснование главных параметров, тяговый расчет, расчет продольной и поперечной устойчивости снегоочистителя, а также был произведен расчет по балансу мощности и приведена техническая характеристика проектируемого снегоочистителя.

В-третьих, были рассмотрены требования безопасности при монтаже и сборке, опробывании и обкатке, при работе, техническом обслуживании, устранении неисправностей и при постановке на хранение снегоочистителя, а также правила безопасности при транспортировании и расконсервациии, правила пожарной безопасности.

В-четвертых, был произведен расчет экономической эффективности снегоочистителя, в который был включен расчет балансовой цены изделия отнесенной к технологическому процессу, расчет производительности и удельного расхода топлива, расчет годовых текущих затрат снегоочистителя.

В-пятых, рассмотрены вопросы технического обслуживания снегоочистителя, а именно: виды и периодичность технического обслуживания снегоочистителя, перечень работ по видам технического обслуживания снегоочистителя и смазка снегоочистителя.

Результатом дипломного проектирования является разработка снегоуборочного адаптера для самоходного шасси КС - 80, позволяющего дозагрузить энергосредство в зимний период, что увеличило годовую загрузку энергосредства со 130 до 330 часов.

Литература

1. Иванов А.Н., Мишин В.А. Анализ конструкций и перспективы развития снегоочистителей. - М., ЦНИИТЭстроймаш, 1978.

2. Шалман Д. А. Снегоочистители. Изд. 2-е, перераб. Л. 'Машиностроение', 1973.

3. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / [Я. М. Вильнер, Я. Т. Ковалев, Б. Б. Некрасов и др.]; Под общ. ред. Б. Б. Некрасова.- 2-е изд., перераб. и доп. - Мн.: Высш. шк., 1985.

4. Гальперин М. И., Домбровский Н.Г. Строительные машины: Учебник для вузов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1980.

5. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М., Агропромиздат, 1986.

6. Сборник задач и примеров расчета по курсу деталей машин. - 4-е изд., перераб. - М., Машиностроение, 1974.

7. Методические указания по курсовому проектированию по разделу “Расчет валов деталей машин”/Разраб. В.Г.Попов, О.В.Громыко.- Гомель: ГПИ, 1985.

8. Горбацевич А.Ф. Курсовое проектирование по технологии машиностроения.- М.: Высш. шк., 1983.

9. Общетехнический справочник / Под ред. Е. А. Скороходова - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982.

10. Руководство по эксплуатации КС - 80. - Гомель, Гомсельмаш, 2000.

11. Авторское свидетельство СССР № 1437463, 1986.

12. Авторское свидетельство СССР № 159559, 1962.

13. Патент США № 3303588, 1967.

14. Авторское свидетельство СССР № 1194948,1983.

15. Авторское свидетельство СССР № 421731, 1972.

16. Авторское свидетельство СССР № 1093745, 1983.

17. Авторское свидетельство СССР № 570668, 1976.

18. Патент Японии № 481258, 1973.

19. Авторское свидетельство СССР № 907142, 1980.

20. Авторское свидетельство СССР № 397585, 1971.

ref.by 2006—2019
contextus@mail.ru