Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа

оптической гироскопии



                Эффект Саньяка в кольцевом оптическом контуре



                                  Принципы Волоконно



                             Доплеровская теория.

                                 1.   [pic]
                           2. [pic]     3.    [pic]
                                    [pic]

                           Кинематическая теория.

          1.    [pic]                2.    [pic]        3.    [pic]


     4.   [pic]                                             5.    [pic]


                                  6. [pic]

                                  7. [pic]

-----------------------
A

B

M

C

r

(

[pic]

[pic]

d(

О

1

(

2

Контур

Контур

B

Rk

З1

З2

A

(

                             Устройство обработки

                                    Фото-
                                  детектор

                                  Источник
                                  излучения

(

R

(

                                     90(

                                     ФМ

                                     0(

[pic]